使用树莓派进行python识别人脸，stm32f4进行信息的处理以及舵机的开关

stmf407核心控制板控制两个舵机所构成的云台，能水平和上下两维的转动，可以通过按键进行控制，这个是2019年电赛电磁曲线炮的云台控制

电赛比赛时所做的外设初始化配置模板，STMF407的常用外设初始化代码，适合做模板

SystemView STMF407 任务互斥量时序

模块驱动

通过STM32F407进行AD采集DMA方式进行FFT计算。调用了复位校准函数ADC_ResetCalibration()以及开始校准函数ADC_StartCalibration(),必须检查标志位等待校准完成,确保完成后才开始ADC转换.(建议是每次上电后都校准一次咯) 。ADC_SoftwareStartConvCmd配置ADC1的模式为软件触发方式. 调用这个函数之后,ADC就开始进行转换了,每次转换完成后,由DMA控制器把转换从ADC数据寄存器(ADC_DR)中转移到变量ADC_ConvertedValue中,当DMA传输完成后,在main函数中使用 ADC_ConvertedValue的内容就是ADC的转换值了. 计算电压值: 在main 函数中,ADC_ConvertedValueLoca是一个float类型变量,它保存了有转换值计算出来的电压值,计算的公式是ADC通用的 实际电压 = ADC转换值*LSB LSB为Vref+接的参考电压/ADC的精度( LSB =3.3/2的12次方) PS: 这里面ADC_ConvertedValue是用volatile修饰的,用 volatile 声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如:操作系统、硬件或者其它线程等。因为 ADC_ConvertedValue 这个变量值随时都是会被 DMA 控制器改变的，所以用 volatile 来修饰它，确保每次读取到的都是实时的 。

本文件包含STM32F103作为SPI主机、STM32F407作为SPI从机两个工程，编译环境Keil5。三线线SPI+任意普通IO作为发送起始标志，STM32F407使用外部中断检测主机发送开始。STM32F407将接收的数据打印到电脑串口。已通过测试。

stmf407 使用资料 包含一些芯片的介绍。有助于开发者的开发过程

3.5寸8080接口 屏，分辨率480*320

蓝牙遥控小车，绝对可以运行。。。。详细请看我的蓝牙小车篇。