FreeRTOS_App_V002.zip 是一个包含FreeRTOS实时操作系统应用的压缩包，适用于嵌入式系统开发，尤其是基于STM32微控制器的项目。这个压缩包中的资源旨在帮助开发者快速理解和实现FreeRTOS与FreeModbus协议栈在STM32平台上的集成应用。 FreeRTOS是一个轻量级、开源的实时操作系统，广泛应用于嵌入式设备，尤其在资源有限的微控制器中。它提供任务调度、中断处理、信号量、互斥锁、队列、事件标志组等多任务并发控制机制，使开发者能够构建高效、可靠且实时性强的应用程序。 FreeModbus是一个开放源代码的Modbus协议实现，支持主站和从站模式，可运行在多种硬件平台和操作系统上，包括FreeRTOS。Modbus是一种通用的工业通信协议，常用于PLC、SCADA系统和其他工业自动化设备间的通信。 在FreeRTOS_App_V002.zip中，开发者可以找到以下关键组件和资源： 1. **工程文件**：这些文件包含了完整的工程配置，包括编译设置、链接脚本和启动代码，便于在不同的STM32开发环境中快速导入和编译。 2. **FreeRTOS源码**：FreeRTOS的核心组件，包括任务管理、时间管理、内存管理等模块，可能已经针对STM32进行了优化。 3. **FreeModbus源码**：实现了Modbus RTU和TCP协议，允许STM32设备与其他Modbus设备进行数据交换。 4. **驱动程序**：针对STM32的GPIO、串口、定时器等外设的驱动程序，确保FreeRTOS和FreeModbus能正确地与硬件交互。 5. **示例任务**：演示如何创建、管理和同步FreeRTOS任务，以及如何使用FreeModbus进行通信。 6. **配置文件**：如FreeRTOSConfig.h，用于设定FreeRTOS的系统参数，如最大任务数量、堆内存大小、时钟频率等。 7. **文档**：可能包含关于如何移植、配置和使用这些组件的说明文档，帮助开发者理解内部工作原理和最佳实践。 8. **Makefile或构建脚本**：用于自动化编译和链接过程，简化开发流程。 通过研究和使用这个压缩包，开发者可以深入理解FreeRTOS和FreeModbus在嵌入式系统中的实际应用，从而提高STM32项目的效率和可靠性。同时，由于架构清晰，移植到其他类似平台也相对容易，对于学习和实践实时操作系统与工业通信协议的结合是一个宝贵的资源。

主要介绍Queue的相关知识，包括Queue的定义，发送和接收消息的方式等内容。重点使用Free RTOS中Queue的接口，实现数据在不同task之间的发送和接收的案例，并在板卡上验证该功能。

基于STM32F103C8T6 FreeRTOS ESP8266移植kwaii mqttclient示例程序 UART1作为调试打印串口，UART3与ESP8266连接用于发送AT命令控制ESP8266模块 使用CubeMX初始化UART1、UART3和FreeRTOS，基于此工程移植杰杰的kawaii mqttclient源码，该代码是移植完毕后能够正常连接MQTT服务器订阅主题并周期向订阅的主题发送消息，MCU能够收到自己发送的消息，并接收到其他客户端向此主题发送的消息。 注：使用时需要修改WIFI名和密码、修改MQTT服务器端口号和地址。

FreeRTOS初学者的福音

LPC1768裸机移植freertos系统，移植LWIP实现tcpip协议栈，网卡芯片使用的是DM9161，可以更换其它网卡芯片，只需修改底层的几个函数即可，使用正常

1.默认界面显示按键模式 PB6 直接开关灯 PB7 PB8进行亮度调高调低 PB9为定时模式 按下PB9后 PB7 PB8的功能变为进行时间的加减 （这里PB7 PB8按键有两种功能） 2.光敏模式 界面只显示光敏界面 3.定时模式 显示时间 到时自动熄灭 4.红外距模式 5.实时电压显示 注意：蓝牙和语音与其他模式互不影响

STM32F103的FreeRTOS移植模板

木子STM32F103RCT6开发板·移植FreeRTOS挂起和恢复实验， 例程创建五个任务，一个主任务，一个按键检测任务， 三个计数器任务。

使用说明在zip压缩包 README 文件中，请仔细阅读。 项目简介 基于stm32F407+FreeRTOS+ESP8266的实时气象站系统，通过物联网技术实时读取天气情况，温度以及自带了一个计时功能。 所需设备 stm32F407，淘晶驰串口屏，ESP8266； 串口屏连接串口3，ESP8266连接串口2，串口1用于打印状态。 实现过程 通过对ESP8266发送AT指令，从服务器读取天气的json数据，然后通过cJSON解码数据，最后FreeRTOS对任务进行管理（FreeRTOS和cJSON有冲突，需要将cJSON申请内存空间的函数替换成FreeRTOS申请内存的函数，每次解码后，一定要释放内存，否则解码会卡死，而且需要把Heap_size设置稍微大一点，推荐设置为4096）

STM32G0xx_DFP 1.4.0版本，解压安装