STM32F407单片机是一款广泛应用在嵌入式系统中的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它基于ARM Cortex-M4内核，具有高性能、低功耗的特点，广泛用于各种控制应用，如工业自动化、物联网设备、无人机、消费电子产品等。在本次实验中，我们将关注的是串口IAP（In-Application Programming）功能，这是一个允许在应用运行时更新程序存储器的高级特性。 串口IAP实验主要涉及以下几个关键知识点： 1. **STM32F407寄存器编程**：STM32系列单片机采用寄存器直接访问方式来配置硬件模块，比如串口。开发者需要熟悉STM32F407的数据手册，了解各个寄存器的含义和配置方法，例如USART的CR1、CR2、CR3等寄存器用于设置波特率、数据位、停止位、校验位等通信参数。 2. **串口通信（UART）**：串口是单片机与外界通信的常见接口，通过发送和接收串行数据进行通信。在STM32中，有多个USART和SPI端口可供选择。在本实验中，我们需要设置串口的工作模式、波特率和其他参数，并实现数据的发送和接收。 3. **中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）**：串口通信通常依赖中断来处理数据传输事件，如数据接收完成或发送完成。中断服务程序在相应事件发生时被调用，处理数据并返回到主循环，确保实时性。 4. **IAP协议**：IAP协议定义了如何通过串口接收新的固件，并在不中断当前程序执行的情况下更新闪存。这涉及到擦除、编程和验证闪存的过程，以及安全机制，防止非法代码注入。 5. **固件升级流程**：在串口IAP中，主机（如PC）向目标设备发送升级命令，设备响应并进入IAP模式，然后依次接收、校验、写入新的固件段。一旦写入成功，设备可能需要重新启动以应用新的固件。 6. **错误处理**：在固件升级过程中，可能会遇到诸如通信错误、校验失败等问题，因此需要完善的错误处理机制，以确保系统能够恢复到可操作状态。 7. **内存布局**：在STM32F407中，需要了解Bootloader区、应用程序区、用户数据区等内存划分，以正确地定位和更新固件。 8. **Bootloader**：Bootloader是上电后首先运行的程序，负责加载和执行主应用程序。在IAP中，Bootloader需要支持串口通信，接收和处理IAP命令。 通过这个实验，学习者将深入理解STM32F407的寄存器级编程，掌握串口通信和中断处理，同时了解固件升级的基本原理和实践。这对于开发需要远程升级固件的应用非常有价值，如远程设备管理、现场可编程设备等。源码分析和实践将有助于加深对这些概念的理解，为更复杂的嵌入式项目打下坚实的基础。

在STM32F407单片机上实现Modbus RTU协议的主机程序，你需要遵循Modbus RTU的通信规范，并使用STM32的硬件资源来编写代码。以下是一个基本的步骤和代码示例，用于在STM32F407上实现Modbus RTU主机功能。 1. 硬件准备 STM32F407开发板 RS485通信模块（通常包括RS485收发器和终端电阻） 连接线 2. 软件环境 STM32CubeIDE 或 Keil uVision STM32CubeF4固件库 3. 配置USART和GPIO 首先，你需要配置USART用于串行通信，并配置GPIO用于控制RS485收发器的方向（发送或接收）。

基于STM32F407单片机（寄存器版）实验例程源码，可供学习设计参考

STM32F407单片机使用MII接口驱动DP83848网络芯片，keil编译器下使用HAL库进行驱动开发。

STM32F407单片机用Modbus RTU协议通信的实例，STM32单片机做从站， 本人经过稍微修改，已可以正常应用于实际工程控制当中， 可以根据自己实际需要，任意修改后应用。

stm32f407系列引脚定义（详细）+引脚图

采用ARM公司控制器。 控制器型号：STM32F407IG 通信协议： MODBUS RTU 主从站：主从站 开发环境：MDK5 功能：主从机的步进电机旋转控制

STM32F407单片机读写 OneWire_DHT11温湿度传感器驱动DEMO例程源码，DHT11传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够实时的采集本地湿度和温度。DHT11与单片机之间能采用简单的单总线进行通信，仅仅需要一个I/O口。传感器内部湿度和温度数据40bit的数据一次性传给单片机，数据采用校验和方式进行校验，有效的保证数据传输的准确性。DHT11功耗很低，5V电源电压下，工作平均最大电流0.5mA。 int main(void) { char str[50]; uint32_t lcdid; /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_DEBUG_USART_Init(); /* 模块初始化 */ DHT11_Init(); /* 初始化3.5寸TFT液晶模组，一般优先于调试串口初始化

STM32F407单片机读写 MH-Z14A二氧化碳传感器模块并串口输出软件DEMO例程源码，可做为你的学习设计参考。 int main(void) { uint32_t strL; /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_DEBUG_USART_Init(); MX_USARTx_Init(); HMI_USARTx_Init(); /* 无限循环 */ while (1) { /* 发送读取数值指令 */ if(HAL_UART_Transmit(&husartx,&aTxBuffer[0],9,0xFFFF)==HAL_OK) /* 读取返回值 */ HAL_UART_Receive(&husartx,&aRxBuffer[0],9,0xFFFF); /* 计算气体浓度值 */ strL=aRxBuffer[2]*256+aRxBuffer[3]; HMI_value_setting("page1.t1.txt",aRxBuffer[0]); HMI_value_setting("page1.t7.txt",aRxBuffer[1]); HMI_value_setting("page1.t9.txt",aRxBuffer[2]); HMI_value_setting("page1.t11.txt",aRxBuffer[3]); HMI_value_setting("page1.t13.txt",aRxBuffer[4]); HMI_value_setting("page1.t15.txt",aRxBuffer[5]); HMI_value_setting("page1.t17.txt",aRxBuffer[6]); HMI_value_setting("page1.t19.txt",aRxBuffer[7]); HMI_value_setting("page1.t21.txt",aRxBuffer[8]); HMI_string_setting("page1.t3.txt",strL); printf("二氧化碳浓度为：%d ppm\n",strL); HAL_Delay(5000); } } /** * 函数功能: 向串口屏发送数据 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ void HMI_value_setting(const char *val_str,uint32_t value) { uint8_t tmp_str[30]={0}; uint8_t i; sprintf((char *)tmp_str,"%s=\"%x\"",val_str,value); for(i=0;iDR=tmp_str[i]; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } /** * 函数功能: 向串口屏发送数据 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ void HMI_string_setting(const char *val_str,int32_t value) { uint8_t tmp_str[50]={0}; uint8_t i; sprintf((char *)tmp_

STM32F407单片机读写OneWire_DHT11温湿度传感器（串口屏显示）软件工程源码，可以做为你的学习设计参考。 int main(void) { /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_DEBUG_USART_Init(); HMI_USARTx_Init(); DHT11_Init(); /* 无限循环 */ while (1) { /*调用DHT11_Read_TempAndHumidity读取温湿度，若成功则输出该信息*/ if(DHT11_Read_TempAndHumidity(&DHT11_Data)==SUCCESS) { HMI_value_setting("page1.gross.val",DHT11_Data.humidity*10); HMI_value_setting("page1.net.val",DHT11_Data.temperature*10); printf("读取DHT11成功!-->湿度为%.1f ％RH ，温度为 %.1f℃ \n",DHT11_Data.humidity,DHT11_Data.temperature); } else { printf("读取DHT11信息失败\n"); } HAL_Delay(1000); } } /** * 函数功能: 向串口屏发送数据 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ void HMI_value_setting(const char *val_str,uint32_t value) { uint8_t tmp_str[30]={0}; uint8_t i; sprintf((char *)tmp_str,"%s=%d",val_str,value); for(i=0;iDR=tmp_str[i]; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } /** * 函数功能: 向串口屏发送浮点数据 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ void HMI_string_setting(const char *val_str,int32_t value) { uint8_t tmp_str[50]={0}; uint8_t i; float temp=(float)value; sprintf((char *)tmp_str,"%s=\"%.1f\"",val_str,temp/100); for(i=0;iDR=tmp_str[i]; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } HMI_USARTx->DR=0xFF;