STM32F407单片机读写SW-420震动模块传感器DEMO软件例程源码，可以做为你的学习设计参考。 int main(void) { uint32_t lcdid; /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_DEBUG_USART_Init(); /* 模块初始化 */ SW420_GPIO_Init(); /* 初始化3.5寸TFT液晶模组，一般优先于调试串口初始化 */ lcdid=BSP_LCD_Init(); /* 调用格式化输出函数打印输出数据 */ printf("LCD ID=0x%08X\n",lcdid); LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLACK); HAL_Delay(1000); /* 开背光 */ LCD_BK_ON(); LCD_DispString_EN_CH(70,50,(uint8_t *)"YS-F4Pro开发板",BLACK,BLUE,USB_FONT_24); LCD_DispString_EN_CH(20,100,(uint8_t *)"SW-420 震动模块实验",BLACK,YELLOW,USB_FONT_24); LCD_DispString_EN_CH(105,200,"震动",BLACK,WHITE,USB_FONT_24); /* 无限循环 */ while (1) { if(SW420_StateRead()==SW420_HIGH) { LED1_ON; LCD_DispString_EN_CH(80,200,"有",BLACK,RED,USB_FONT_24); } else { LED1_OFF; LCD_DispString_EN_CH(80,200,"无",BLACK,RED,USB_FONT_24); } HAL_Delay(1000);