STM32F4具有片上硬件编码器,通过配置定时器,芯片可以自动计数编码器数据,无需软件干预,极大减轻了CPU的负担,使用时只需要读取相应的寄存器即可。
2021-04-22 09:03:01 2KB STM32F4硬件编码器