STM32F103x系列单片机是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。CAN（Controller Area Network）通信是一种高效、可靠的多主总线串行通信协议，特别适合于汽车电子、工业自动化等领域。在本例程中，我们将深入探讨如何在STM32F103X单片机上实现CAN通信。 了解CAN通信的基本原理是至关重要的。CAN协议采用两线制双向总线，具有错误检测和恢复机制，确保数据的可靠传输。它的主要特点是具有优先级调度，通过标识符（ID）区分消息的优先级，同时支持广播和点对点通信。CAN帧结构包括仲裁段、控制段、数据段、CRC校验和ACK段等，确保数据的正确接收和发送。 在STM32F103X中，CAN通信由内置的CAN控制器（CAN Controller）和物理层（PHY）组成。用户需要配置CAN控制器的参数，如位时钟、工作模式（正常模式、休眠模式等）、滤波器设置等。物理层则负责将数字信号转换为适合总线传输的模拟信号，并处理接收信号的解码。 为了实现CAN通信，你需要完成以下步骤： 1. 初始化：配置RCC（Reset and Clock Control），开启CAN接口的时钟。然后，初始化CAN模块，设置比特率、预分频值、样本点位置等参数。 2. 配置滤波器：CAN滤波器用于筛选接收到的消息，你可以设置成接受指定ID的消息或者接受一定范围内的ID。根据应用需求，可以配置单ID滤波器或多ID滤波器。 3. 创建消息对象：STM32的CAN控制器支持多个消息对象（Message Object，MO），每个对象可以发送或接收一个CAN帧。配置消息对象包括ID、数据长度、数据内容和传输模式（标准/扩展，发送/接收）。 4. 发送和接收：发送CAN消息时，将数据写入消息对象，然后启动发送。接收时，检查接收消息对象的状态，判断是否接收到新的消息，并读取数据。 5. 错误处理：CAN通信中，错误检测是关键。STM32会报告各种错误类型，如位错误、格式错误、CRC错误等。应适当地处理这些错误，避免系统异常。 6. 实验与调试：配合实验课程视频，进行实际操作，例如使用CAN总线分析仪查看通信数据，确保消息的正确发送和接收。 通过这个STM32F103X的CAN通讯程序源代码，开发者可以学习到如何在实际项目中配置和使用CAN通信。这包括了配置寄存器、编写中断服务函数、错误处理机制等实际编程技巧。这些知识对于理解CAN通信在嵌入式系统中的应用至关重要，也是提高系统设计能力的重要环节。

STM32开发库文件，stm32f103x_conf.h

该文介绍了一种采用STM32F103x微控制器作为主控芯片来进行设计的USB多路数据采集系统。STM32F103x内部集成了全速USB2.0设备接口模块和16通道的12位高精度A/D转换器，外部信号经过放大或衰减后可直接进行采集并通过USB接口传输，达到了降低开发成本和难度、增强系统稳定性的目的。

使用Keil 4.53 ，固件使用 3.5 。 更改了主文件以及中断入口，可以直接在上面使用C++

STM32F103x的USB多路数据采集系统设计

适合初学者

使用Microsoft visio 2013绘画的STM32F103ZET6芯片引脚图。在论文编写时或其他用途时，可以打开文档获得超高像素图片。有需要的同学可自行下载！

STM32F103X 开发GPRS模块.zip

自己做大创，需要用到两个串口，一个串口接收子节点的数据，然后同时经另一个串口发送到上位机，即stm32双串口之间通讯，该版本为基础版无缓冲区，直接接收直接发送。另有循环队列版可以在我的资源中找到。

自己做大创，需要用到两个串口，一个串口接收子节点的数据，然后同时经另一个串口发送到上位机，即stm32双串口之间通讯，该版本为数据缓存为循环队列版。另有循基础版可以在我的资源中找到。