1、自己一路走来，关于STM32最小系统驱动舵机遇到了太多技术壁垒，自己攻克这个问题之后成功实现了将STM32F103C8T6四个定时器全部用来驱动舵机且 0错误0警告，在我实际测试过程中完全可以达到预期效果。现在由我整理上传，不需要投币、不需要加微型加群或者关注什么的，完全免费的分享出来，只期望后来者在学习这个技术的时候，可以有所参考和借鉴。 2、自己需要几路PWM输出，只需要注释相关引脚和通道即可，在使用过程中注意看好按键低电平触发引脚，是哪四个；另注意舵机的供电得是平稳的5V直流电压，大家先下载验证然后再移植使用，期待对你有所帮助。 3、实实在在的凭良心发布这项技术，如果对你有所帮助的话，也希望你能点个赞，我们各取所需，你的鼓励是我持续推进的动力。另外我是B站“简单快乐的123”UP主，主要分享语音识别和机器人技术，感兴趣的话期待你的关注，关注我，你在相关技术上就可以站在我的肩膀上，看的更高、走的更远、走的更轻松丝滑，相信我，绝对不会让你失望。

STM32F103C8T6单片机48引脚核心板硬件(原理图+PCB+集成封装库）, Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，2层板设计，板子大小为40x40mm，单面布局双面布线，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。 集成封器件型号列表如下： 0603 1uF (105) 10% 50V贴片电容 CH340G 串口芯片 Cap 无极性电容 Diode 二极管 Header 16 Header16贴片 Header 3*2 接插件 Header 4 接插件 LED0 发光二极管 ME6211 Res1 贴片电阻 SS8050 NPN贴片三极管 SS8550 PNP贴片三极管 STM32F103C8T6 STM32单片机48引脚 SW-PB 微动开关 USB_M MicroUSB接口 XTAL 晶振

STM32F103C8T6最小系统核心板protel99se设计硬件原理图+PCB+封装库文件，2层板设计，大小为51*24mm,包括完整的原理图PCB及封装库文件，原理图库器件列表如下： Library Component Count : 16 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1N4148 高速开关二极管 8050-SMD 高频放大-NPN型 8550-SMD 高频放大-PNP型 C 无极性贴片电容 CH340G HX6206 HX6206线性稳压器 Header 18 18P接插件 Header 2 2P接插件 Header 3X2 3*2P接插件 LED-SMD 贴片LED MICRO USB R 贴片电阻 SIP4 jointbar STM32F103C8T6 STM322F103C8T6 TSW 3x6 3x6轻触开关 XTAL Crystal Oscillator

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MICRO USB接口供电STM32F103C8T6最小系统板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+封装库文件， 2层板设计，双面布局布线，大小为53x23mm，包括完整的原理图和PCB文件，可用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可直接打板，也可作为你产品设计的参考。