通过stm32f051对1602进行四线制操作，减少了IO口资源

f051bldc 2021年1月更新 此项目不再更新，建议使用AM32固件安装 无刷电机控制stm32f051 2020年1月更新，全新启动。 项目已移至cubeIDE，因此可以下载整个目录并可以在该IDE中打开。 对于其他IDELinux，最好打开cubeMX文件并为相应的ide生成外围设备设置代码，然后复制main.c和_it.c 当前工作：车辆模式， eeprom模式或多转子（保存的设置），使用dshot命令启用3d模式或电机方向。 履带，推进器模式（可逆，全制动，无惯性运行，正弦启动） 遥控车模式，倒车可调节制动器，双击可倒车 没有eeprom，要测试设置 互补的pwm开/关选项。 输入自动检测，dshot 300、600或pwm（其他已在固件中，但现在已禁用，单发，多发，proshot） 变频pwm输出，在大多数使用范围内与电动机旋转相匹配（动态变化范围为24-4

NRF24L01 Library for STM32F0 series

STM32F051开发环境搭建文档

STM32中文数据手册，翻译内容详细，适合想要对STM32硬件资源详细了解的开发者，供大家学习使用

STM32F051 官方开发板原理图 NUCLEO STM32F051 官方开发板原理图 NUCLEO

stm32f051 UCOSIII成功移植例程，跑马灯程序，附上STM32f0数据手册，可以直接下载学习使用

利用STM32F051IAP功能做远程升级，程序内包含BootLoader和App程序。程序的整体思路，会在我的一个博客中写道，欢迎浏览。如果有想进行服务器连接升级的小伙伴可以给我私信，愿意提供源码及PCB。

tcs3472+stm32f051颜色传感器,输出rgb值，并转换为hsv格式数据

移植lorawan到stm32f051单片机，实现lorawan基本功能。待测试