无刷电机-编码器测速（霍尔传感器） STM32 F407 单片机 按下KEY1使能电机 按下KEY2不使能电机 按下KEY3电机加速 按下KEY4电机减速 接线: 注意接线是有序的: 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PI5\PI6\PI7 电机驱动板 U-\V-\W- <----> PH13\PH14\PH15 电机驱动板 SD\GND <----> PE6\GND 电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PH10\PH11\PH12\GND --> 编码器 定时器TIM8输出PWM信号: 三路PWM输出到PI5\PI6\PI7上连接到驱动板上的U+\V+\W+接口. 电机使能引脚:电机驱动板 SD <----> PE6 霍尔编码器信号从HU\HV\HW引脚输出,接入PH10\PH11\PH12定时器捕获.

通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

官方出的STM32F4开发板中文简介，里面主要讲述各种借口，大家可以参考一下

第三章 移植文件讲解 在第一章我们讲解了 UCOSII 在 STM32F407 开发板上的移植过程，第二章讲解了一下 Cortex-M3 和 M4 处理器的一些基础知识，本章我们就结合前两章内容讲解一下我们在 UCOSII 移植过程中的一些重要文件和我们移植 UCOSII 的过程中都做了那些工作，本章分为如下几部 分： 3.1 滴答定时器 Systick 3.2 os_cpu_a.asm 文件详解 3.3 os_cpu.h 文件详解 3.4 os_cpu_c.c 文件详解

因为我只能上传60M 但是库有400M 所以我只能把他百度云链接放到文本里 然后复制链接 去下载 ， 别的办法没想到 ，只是为了方便大家，还希望大家见谅

stm32f4x7 ieee1588 网络同步代码，pdpd lwip 操作系统rtx

STM32F4XX STM32_F4 PROTEL AD pcb 封装库

stm32f4-discovery 的官方例程，里面的内容不用多说了吧。

ST（意法半导体）推出了以基于ARM® Cortex™-M4为内核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90 纳米的NVM 工艺和ART（自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator™）。 ART技术使得程序零等待执行，提升了程序执行的效率，将Cortext-M4的性能发挥到了极致， 使得STM32 F4系列可达到210DMIPS@168MHz。 自适应实时加速器能够完全释放Cortex-M4 内核的性能；当CPU 工作于所有允许的频率(≤168MHz)时，在闪存中运行的程序，可以达到相当于零等待周期的性能。 STM32F4系列微控制器集成了单周期DSP指令和FPU（floating point unit，浮点单元），提升 了计算能力，可以进行一些复杂的计算和控制。 STM32 F4系列引脚和软件兼容于当前的STM32 F2系列产品。

STMicroelectronics STM32 F4全系列PROTEL 99SE 原理图库+PCB封装库文件: 'Library Component Count : 135 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- STM32F401CBU6 ARM Cortex-M4 32-bit MCU+FPU, 105 DMIPS, 128 kB Flash, 64 kB Internal RAM, 36 I/Os, 48-pin UFQFPN, -40 to 85 degC, Tray STM32F401CBY6 ARM Cortex-M4 32-bit MCU+FPU, 105 DMIPS, 128 kB Flash, 64 kB Internal RAM, 36 I/Os, 49-pin WLCSP, -40 to 85 degC STM32F401CBY6TR ARM Cortex-M4 32-bit MCU+FPU, 105 DMIPS, 128 kB Flash, 64 kB Internal RAM, 36 I/Os, 49-pin WLCSP, -40 to 85 degC, Tape and Reel STM32F401CCU6 ARM Cortex-M4 32-bit MCU+FPU, 105 DMIPS, 256 kB Flash, 64 kB Internal RAM, 36 I/Os, 48-pin UFQFPN, -40 to 85 degC, Tray STM32F401CCY6TR ARM Cortex-M4 32-bit MCU+FPU, 105 DMIPS, 256 kB Flash, 64 kB Internal RAM, 36 I/Os, 49-pin WLCSP, -40 to 85 degC, Tape and Reel STM32F401RBT6 ARM Cortex-M4 32-bit MCU+FPU, 105 DMIPS, 128 kB Flash, 64 kB Internal RAM, 48 I/Os, 64-pin LQFP, -40 to 85 degC, Tray STM32F401RCT6 ARM Cortex-M4 32-bit MCU+FPU, 105 DMIPS, 256 kB Flash, 64 kB Internal RAM, 48 I/Os, 64-pin LQFP, -40 to 85 degC, Tray STM32F401RCT6U ARM Cortex-M4 32-bit MCU+FPU, 105 DMIPS, 256 kB Flash, 64 kB Internal RAM, 48 I/Os, 64-pin LQFP, -40 to 85 degC, Tray STM32F401VBT6 ARM Cortex-M4 32-bit MCU+FPU, 105 DMIPS, 128 kB Flash, 64 kB Internal RAM, 79 I/Os, 100-pin LQFP, -40 to 85 degC, Tray STM32F401VCT6 ARM Cortex-M4 32-bit MCU+FPU, 105 DMIPS, 256 kB Flash, 64 kB Internal RAM, 79 I/Os, 100-pin LQFP, -40 to 85 degC, Tray STM32F401VCT6U ARM Cortex-M4 32-bit MCU+FPU, 105 DMIPS, 256 kB Flash, 64 kB Internal RAM, 79 I/Os, 100-pin LQFP, -40 to 85 degC, Tray STM32F405OE ARM Cortex-M4 32-bit MCU+FPU, 210 DMIPS, 512 kB Flash, 192 kB Internal RAM, 72 I/Os, 90-pin WLCSP STM32F405OEY6TR ARM Cortex-M4 32-bit MCU+FPU, 210 DMIPS, 512 kB Flash, 192 kB Internal RAM, 72 I/Os, 90-pin WLCSP,