EESkill NRF24L0 无线模块用户手册 一、 EESkill NRF24L01无线模块简介 NRF24L01 是NORDIC公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK调制，内部 集成NORDIC自己的Enhanced ShortBurst 协议。可以实现点对点或是 1对6的无线通信。 无线通信速度可以达到2M （bps）。NORDIC公司提供通信模块的GERBER文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5个GPIO，1个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU系统构建无线通信功能。 1 ．2．4G 全球开放 ISM频段，最大 0dBm 发射功率，免许可证使用 2．支持六路通道的数据接收,2M b it/ s使得高质量的V o IP成为可能 3．2MBPS速率下接收时的峰值电流 12.5mA 4.在 2M b it/ s速率下@ 0 dBm 输出时的峰值电流11 mA 5. 130u s的快速切换和唤醒时间 6. 可在 1 .9t o3 .6V 低电压工作 7.28mm * 15mm 尺寸

摘 要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制，通过串行通信实现对单片机的控制，由单片机产生脉冲信号，最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把步进电机实时运行状况经串口反馈给计算机，在所编写的DELPHI界面上显示和监控。Delphi软件是Borland公司推出的快速应用开发工具。它具有功能强大、易于学习和使用、编程效率高以及易于调试等特点。 串行通信是指外设和计算机间使用数据信号线,数据在数据信号线上按位进行传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。 此系统可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合 摘 要 I 第1章 工程训练设计任务 1 1.1 工程训练设计的目的和要求 1 1.2 工程训练设计设备环境 1 1.3 工程训练设计的内容 1 1.4 课题开发与设计方向 2 第2章 绪论 2 2.1 引言 2 2.2 步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 3 2.2.1 常见的步进电机控制方案 3 2.3 步进电机驱动 4 2.3.1 单电压驱动 5 2.3.2 双电压驱动 6 2.3.3 高低压驱动 6 2.4 步进电机工作原理 7 第3章 系统总体设计 9 3.1 整体方案设计 9 3.2 系统的方案简述与设计要求 10 3.3 系统的组成及其对应功能简述 10 3.4 通信系统 12 第4章 系统硬件设计 13 4.1 单片机的选择 14 4.2 单片机接口设计 14 4.3 显示模块设计 15 4.4 独立键盘设计 17 4.5 RS-232与单片机通讯 17 第5章 系统软件设计 18 5.1 下位机（单片机）软件设计 18 5.1.1 系统软件主流程图 18 5.1.2 系统初始化流程图 19 5.1.3 按键子程序 19 5.1.4 典型程序模块及典型编程技巧分析 21 5.2 上位机软件（DELPHI界面）设计 23 5.2.1 系统所用组件 23 5.2.2 应用软件的具体操作步骤： 27 第6章 调试 29 6.1 硬件调试 29 6.2 软件调试 30 6.3 硬件软件连接调试 31 第7章 心得体会 32 参考文献 33 附录 34 7.1 单片机程序 34 7.2 DELPHI程序 42

51单片机STC89C52RC开发板例程之钟表可定时。 1、单片机型号：STC89C52RC。 2、开发环境：KEIL。 3、编程语言：C语言。 4、提供配套PDF格式51单片机STC89C52RC开发板电路原理图。 5、功能：若要更改时钟初始值（即时钟校准），可先按下矩阵键盘中的S15键，此时时 钟会暂停。然后按S3,S4,S5,S6,S8,S9,S10,S11,S13,S14中的键修改矫正当前值，它 们分别先后对应数字0到9。矫正完后，按下S16（第三排最后一个），时钟可继续工 作。若要设置定时时间，可先按下S18（第四排第一个），然后按数字键设置定时时 间（设置顺序是由高位到低位的顺序），设置完定时后，按下S16可恢复到正常计时 状态定时时间到，蜂鸣器会持续响一分钟报时。若要取消定时，或者蜂鸣器响时想对 其关闭，可以按下S19功能键。

51单片机STC89C52RC开发板例程之串口收发字符。 1、单片机型号：STC89C52RC。 2、开发环境：KEIL。 3、编程语言：C语言。

目标： 两个点阵，实现沙漏的效果 思路： 使用逐行扫描的方式进行扫描：定义延时函数进行延时；定义一个数组用来储存取模软件导出的16进制字形码；使用for循环来控制点阵的滚动速度；使用for循环和移位操作来进行显示图形的滚动。

51单片机STC89C52RC开发板例程之步进电机按键控制速度程序源代码。 1、单片机型号：STC89C52RC。 2、开发环境：KEIL。 3、编程语言：C语言。 4、提供配套PDF格式51单片机STC89C52RC开发板电路原理图。 5、步进电机型号：28BYJ-48。 6、按下按键步进电机转动加速。

开发环境KEIL5；Proteus仿真软件； STC89C52RC单片机IO口模拟IIC采集二氧化碳、甲醛数据，将数据显示在LCD602上，第一行显示二氧化碳浓度 ，第二行显示TVOC浓度。设定的报警值可通过按键调节。 本资源包含硬件代码，和模拟电路图。

51单片机STC89C52RC开发板例程之分频器（计数器实现）程序源代码。 1、单片机型号：STC89C52RC。 2、开发环境：KEIL。 3、编程语言：C语言。 4、提供配套PDF格式51单片机STC89C52RC开发板电路原理图。 5、功能： 本例程为简易分频器(用计数器采集外部脉冲)。 实验前，请用排线（杜邦线）将学习板的P1^0管脚与P3^5(T1) 管脚相连。因为P1^0用来模拟外界波形输入，它提供周期为100ms的方波， 与T1管脚相连后，T1可对其进行周期计数。 程序中的变量TL1决定着分频系数，其值乘以2即为分频系数。 改变其值可以得到相应的分频输出波形（方波）。 P1^1为输出管脚，将其连接示波器可以看到分频后的波形。

c语言编写的单片机程序，MCU测试通过(芯片STC89C52RC)，2相4线两极步进电机，

基于51单片机红外（热释电）防盗报警器电路图源文件用软件Altium Designer软件绘制。 1、处理器型号：STC89C52RC。 2、热释电传感器信号：HC-SR501。 3、包含原理图和PCB图。 4、带LCD1602液晶。 5、带红外遥控信号接收管。 6、带功能按键和状态显示LED以及蜂鸣器。