STM32电机库5.4开源无感注释 KEIL工程文件 辅助理解ST库 寄存器设置AD TIM1 龙贝格+PLL 前馈控制 弱磁控制 foc的基本流 svpwm占空比计算方法 斜坡启动 死区补偿 有详细的注释， 当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样！

st库函数手册,英文格式。介绍st库函数的结构、格式等等。

vl53l0x_i2c寄存器操作驱动程序,无ST库函数,适配廉价单片机.原程序引用51黑论坛+正点原子模拟I2C程序.

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ST库3.5.0源码版本是最新的库版本，是从官网直接下载的，提供给大家，希望对大家STM32库开发有帮助

本文是关于【Nucleo心得】+ 串口 DMA,I2C读MPU6050。

单片机LED闪烁运行成程序 包含函数文件 以及hex文件 可导入proteus直接进行仿真

ST库3.5.0源码.7z

这是通过ST库修改的硬件IIC程序哦（虽然还是比较支持用软件IIC）！大家可以也可以在ST官网下载相应的程序。 https://my.st.com/content/my_st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion/stsw-stm32020.license=1551005734354.product=STSW-STM32020.version=4.html