市面上通用的超声波传感器模块的原理图，对于想自己开发超声波模块的同学，有帮助

HY-SRF05超声波模块全套资料， 含程序、原理图、使用手册

51单片机测距c语言HC-SR04

超声波测距仪PCB文件、bom表，已经打印过3次了，复位电路需要修改一下，那个地方存在一些小问题，在焊接的时候可以不焊，不影响使用。

SRF05超声波模块电路图+代码+资料，学习超声波的基础资料。

超声波HY-SRF05_使用手册说明书

好久没有用51单片机了，最近有点时间又拿出来玩，最基本的往往也是最重要的。 51单片机作为大多数人入门单片机接触的第一个板子虽然比较简单，但是仍需要细细揣摩，对51单片机的熟练掌握对以后接触其他单片机有很大帮助，而借助51单片机做其他模块开发也是一件很有意思的事情。 之前看到一下超声波模块的程序代码往往是网上代码进行删减更改，让新手看着一头雾水，因此最近整理了一下关于该模块的一套比较不错的代码，可以说是目前我所见到最详细的了，老鸟可以路过，很适合新手入门。 近期也会继续整理其他资料陆续上传。

HY-SRF05超声波模块数据手册+例程

利用STM32进行超声波测距的代码，使用的是HC-SR05超声波测距模块

基于STM32F103C8T6超声波测距源码及接线（已调）,超声波模块HY-SRF05