鉴于有一些同学在读过我的文章之后，不太知道log文件如何转为FLASER消息，因此我将log文件转FLASER消息的代码上传到CSDN上，以供大家下载，顺便能挣个积分，其实非常简单，就是简单的文件读写操作。
2022-11-08 16:33:01
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KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。上传部分包含双目两个相机的的灰度图像，相机内参以及时间序列。
2021-11-26 22:54:02
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TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15
181.38MB
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TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15
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TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15
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