通过ROS功能包,可以实现ROS中机器人的导航图的规划,进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中,机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤,我们只有从规划地图线路开始,才能让机器人自己走动起来,并下载我们模型的地图!
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