### SJA1000 独立 CAN 控制器详解 #### 一、特性介绍 SJA1000 是一款独立 CAN 控制器，它具有以下显著特性： 1. **引脚与 PCA82C200 兼容**：这使得 SJA1000 能够无缝替换 PCA82C200，在硬件设计上具有很好的兼容性。 2. **电气兼容**：除了引脚兼容之外，SJA1000 在电气特性方面也与 PCA82C200 完全兼容。 3. **默认 BasicCAN 模式**：SJA1000 支持两种主要的工作模式，其中默认模式是 BasicCAN，这与 PCA82C200 的工作模式一致。 4. **扩展的接收缓冲区**：具有 64 字节先进先出 (FIFO) 缓冲区，能够有效提高数据处理能力。 5. **支持 CAN 2.0B 协议**：不仅支持标准的 11 位标识符，还支持扩展的 29 位标识符，增强了其在复杂网络环境下的应用能力。 6. **高数据传输率**：最高支持 1 Mbps 的传输速率，满足高速数据交换的需求。 #### 二、SJA1000 概述 SJA1000 是由飞利浦半导体公司推出的 CAN 控制器，作为 PCA82C200 的升级版，它不仅保留了 PCA82C200 的所有特性，还增加了 PeliCAN 工作模式。PeliCAN 模式下，SJA1000 提供了许多高级特性，如可编程错误计数器、可配置的错误警报阈值等，这些特性使得 SJA1000 成为更加强大且灵活的 CAN 控制器。 #### 三、订货信息 SJA1000 提供了不同的封装形式，适用于各种应用场景： - **DIP28 塑质双列直插封装**：适合于传统电路板设计。 - **SO28 塑质小型线外封装**：更紧凑的设计，适用于空间受限的应用场合。 #### 四、方块图解析 SJA1000 的内部结构由多个关键组件构成： 1. **接口管理逻辑 (IML)**：负责管理与外部微处理器之间的通信。 2. **发送缓冲器 (TXB)**：存储待发送的数据。 3. **接收缓冲器 (RXB)**：用于暂存接收到的数据。 4. **接收 FIFO (RXFIFO)**：提供额外的数据缓冲能力。 5. **验收滤波器 (ACF)**：过滤不符合条件的消息。 6. **位流处理器 (BSP)**：处理 CAN 数据帧中的位流。 7. **位时序逻辑 (BTL)**：控制 CAN 总线上的信号时序。 8. **错误管理逻辑 (EML)**：监控 CAN 通信中的错误，并采取相应措施。 #### 五、工作模式 SJA1000 支持两种主要的工作模式：BasicCAN 和 PeliCAN 模式。 - **BasicCAN 模式**：这是 SJA1000 的默认模式，与 PCA82C200 相同。在此模式下，SJA1000 表现为一个基本的 CAN 控制器，支持标准 CAN 2.0A/B 协议。 - **寄存器说明**：包括控制寄存器 (CR)、命令寄存器 (CMR)、状态寄存器 (SR) 等。 - **PeliCAN 模式**：这是一种扩展模式，支持更多高级功能。 - **寄存器说明**：除基本寄存器外，还包括模式寄存器 (MOD)、中断使能寄存器 (IER) 等。 #### 六、寄存器配置 SJA1000 内部有许多可配置的寄存器，用于实现不同的功能： - **控制寄存器 (CR)**：用于控制 CAN 控制器的基本操作。 - **命令寄存器 (CMR)**：用于启动或停止 CAN 控制器。 - **状态寄存器 (SR)**：反映当前 CAN 控制器的状态。 - **中断寄存器 (IR)**：指示哪些中断发生。 - **模式寄存器 (MOD)**：选择 SJA1000 的工作模式。 - **中断使能寄存器 (IER)**：配置哪些中断可以触发。 - **仲裁丢失捕捉寄存器 (ALC)**：保存最近一次仲裁丢失的信息。 - **误码捕捉寄存器 (ECC)**：记录最新的错误类型。 - **错误报警时序寄存器 (EWLR)**：配置错误报警阈值。 - **RX 错误计数寄存器 (RXERR)**：统计接收到的错误数量。 - **TX 错误计数寄存器 (TXERR)**：统计发送过程中的错误数量。 #### 七、其他特性 - **24 MHz 时钟频率**：支持更高的处理速度。 - **广泛接口支持**：可以与多种类型的微处理器接口。 - **可编程的 CAN 输出驱动器配置**：根据实际需求调整输出电平。 - **增强的温度适应范围**：-40°C 至 +125°C，适用于极端环境。 通过以上详细介绍可以看出，SJA1000 不仅继承了 PCA82C200 的优点，还在多个方面进行了升级和扩展，使其成为更加强大和多功能的 CAN 控制器解决方案。

### SJA1000 独立 CAN 控制器详解 #### 一、概述 SJA1000 是一款由 Philips 半导体公司研发的独立 CAN（Controller Area Network）控制器，作为 PCA82C200 的升级版，它不仅保持了与 PCA82C200 的兼容性，还新增了许多高级特性。SJA1000 主要应用于移动目标和工业环境中的区域网络控制，能够实现高效的数据通信。 #### 二、特性介绍 SJA1000 的主要特性包括： 1. **与 PCA82C200 兼容**：SJA1000 在引脚和电气特性上都与 PCA82C200 相兼容，这使得用户在升级或替换时无需修改现有的硬件设计。 2. **支持 CAN2.0B 协议**：符合 CAN2.0B 规范，支持标准帧和扩展帧，最大位速率达到 1Mbps。 3. **扩展的接收缓冲器**：提供了一个 64 字节大小的先进先出 (FIFO) 缓冲区，提高了数据处理效率。 4. **PeliCAN 模式**：除了基本的 BasicCAN 模式之外，SJA1000 还支持 PeliCAN 模式，该模式下提供了更多的功能选项，如可编程错误计数器、错误报警限制等。 5. **灵活的时钟频率**：支持高达 24MHz 的时钟频率，适应不同应用场景的需求。 6. **增强的温度适应性**：可在 -40°C 至 +125°C 的温度范围内稳定工作，适用于广泛的工业环境。 7. **多种工作模式**：包括被动扩展帧支持、只听模式、单次发送等，增强了系统的灵活性和可靠性。 8. **强大的验收滤波器**：支持 4 字节代码和 4 字节屏蔽，提高了数据包过滤的精确度。 9. **自身信息接收功能**：支持自接收请求，方便进行自我测试和调试。 10. **可编程的 CAN 输出驱动器配置**：可以根据不同的微处理器接口需求进行调整。 #### 三、工作模式 SJA1000 支持两种工作模式： 1. **BasicCAN 模式**：这是默认的工作模式，与 PCA82C200 完全兼容。在此模式下，SJA1000 提供了标准的 CAN 功能，包括基本的数据传输和错误检测。 2. **PeliCAN 模式**：这是一种扩展模式，提供了更多高级特性，如可编程错误计数器、错误报警限制等。此外，还包括了更复杂的验收滤波器和增强的错误处理机制。 #### 四、寄存器配置 SJA1000 提供了一系列寄存器来控制其工作行为，包括但不限于： - **控制寄存器 (CR)**：用于配置控制器的基本操作参数。 - **命令寄存器 (CMR)**：用于启动或停止 CAN 数据的传输。 - **状态寄存器 (SR)**：反映当前控制器的状态。 - **中断寄存器 (IR)**：指示哪些中断已发生并允许配置中断响应。 - **发送缓冲器列表 (TXB)**：管理待发送的消息队列。 - **接收缓冲器 (RXB)**：存储接收到的数据。 - **验收滤波器 (ACF)**：定义接收消息的标准。 #### 五、方框图解析 SJA1000 的方框图清晰地展示了各个模块之间的连接关系： 1. **接口管理逻辑 (IML)**：负责与外部微处理器的通信，管理数据的输入和输出。 2. **发送缓冲器 (TXB)**：存储待发送的数据，并按优先级顺序发送到 CAN 总线上。 3. **接收缓冲器 (RXB)**：存储从 CAN 总线接收到的数据。 4. **验收滤波器 (ACF)**：用于筛选进入 RXB 的数据，确保只有符合预定标准的消息被接收。 5. **位流处理器 (BSP)**：负责位流的编码和解码，确保数据的正确传输。 6. **位时序逻辑 (BTL)**：控制 CAN 总线上的信号时序，确保通信的同步性。 7. **错误管理逻辑 (EML)**：监控 CAN 总线上的错误情况，并采取相应措施进行处理。 #### 六、封装概述 SJA1000 提供了不同的封装形式以适应不同的应用场景： 1. **DIP28 封装**：塑质双列直插封装，28 引脚，适用于需要手动焊接的场合。 2. **SO28 封装**：塑质小型线外封装，28 引脚，外宽 7.5mm，适用于空间受限的应用场景。 #### 七、应用领域 SJA1000 广泛应用于汽车电子、工业自动化、医疗设备等多个领域，在移动目标和一般工业环境中的区域网络控制中发挥着重要作用。 SJA1000 不仅继承了 PCA82C200 的所有优点，还通过引入 PeliCAN 模式等新特性进一步提升了性能和灵活性，成为 CAN 控制器领域的佼佼者。

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SJA1000的PDF资料。SJA1000/SJF1000CCT是一款独立的控制器，用于汽车和一般工业环境中的控制器局域网络(CAN)。它是NXP半导体PCA82C200 CAN控制器(BasicCAN)的替代产品。而且，它增加了一种新的工作模式(PeliCAN),这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议。

SJA1000中文数据手册，供参考

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