资源中包括两个仿真程序,分别是Singer模型+卡尔曼(kalman)滤波、“当前”统计模型+卡尔曼(kalman)滤波。
2024-01-29 22:28:11 3KB matlab
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基于singer模型的自适应跟踪算法,通过加速度历史规律对机动频率进行调节,隶属度函数调整调节灵敏度
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基本卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波器算法之Singer算法
2022-05-18 11:22:23 15KB 卡尔曼算法
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CT模型CKF,ct模型和singer模型,matlab源码.zip
2021-10-12 11:01:39 3KB
使用 Singer 模型进行卡尔曼滤波器模拟。 它显示估计和预测的错误和结果。
2021-07-06 20:03:51 3KB matlab
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多数情况下,目标跟踪中所跟踪的目标均是非合作目标,因此首要任务是建立目标的运动模型。为了匹配和表征典型常见的运动形式,学者们提出了多种目标机动模型,主要可划分为白噪声模型和时间相关模型。前者将未知输入建模为白噪声,主要包括常速度(CV)模型、常加速度(CA)模型和多项式模型;后者将未知输入建模为马尔科夫过程,主要有零均值一阶时间相关的Singer模型、非零均值一阶时间相关的“当前”统计模型等。本文整理和总结了几种常用的目标机动模型,可结合所掌握的目标运动特性进行尽可能合理的选择,希望能对各位同行有所帮助。
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基于CV、CA及Singer模型下的卡尔曼滤波matlab程序,三维坐标系,将极坐标下的观测值转为直角坐标滤波,实现机动目标跟踪功能,最后观察目标轨迹及滤波误差情况。
2020-11-10 11:16:20 4KB 卡尔曼滤波 CV CA Singer
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