过程控制是自动化领域中的核心部分,它涉及到对各种工业系统进行稳定、高效和精确的操纵。在本资料中,重点是SISO(单输入单输出)和MIMO(多输入多输出)控制系统的设计,这些都是现代工业自动化系统中常见的控制策略。 SISO控制系统是一种基本的控制结构,其中只有一个控制器对一个被控变量进行操作。这种系统通常简单、易于理解和设计。在SISO系统中,控制器根据被控对象的动态特性调整输入信号,以使系统的输出达到期望的性能指标。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制,这是一种广泛应用的控制算法,能够通过调整三个参数来平衡响应速度、稳定性和消除静差。 MIMO系统则更为复杂,它包含多个输入和多个输出,可以同时控制系统的多个参数。MIMO系统的优势在于它们可以利用多个控制通道之间的相互作用来提高系统的整体性能。例如,在化工或电力行业中,多个控制器可以协同工作,以优化多个工艺参数,如温度、压力、流量等。MIMO系统的解耦设计是一个关键问题,目的是将复杂的多变量问题转化为一系列独立的SISO问题,从而简化设计和分析。 解耦控制是MIMO系统设计中的一个重要概念,它的目标是将一个多输入多输出系统分解成几个独立的SISO子系统,使得每个子系统只受单一输入和单一输出的影响。这样可以分别对每个子系统进行独立控制,降低设计难度,并能实现更好的性能。解耦方法有线性变换法、自适应控制、滑模控制等多种,每种方法都有其特定的应用场景和优缺点。 在实际设计过程中,除了理论知识,还需要考虑实际应用的限制,如传感器和执行器的精度、延迟以及成本。此外,控制系统还需要具备一定的鲁棒性,以应对模型不确定性、噪声和外部扰动。这就需要在设计阶段充分考虑这些因素,通过适当的控制器参数整定和滤波器设计来增强系统的稳定性和抗干扰能力。 压缩包中的“过程控制PPT整理”文件很可能包含了以上提到的诸多概念的详细讲解,包括SISO和MIMO控制系统的理论基础、设计方法、解耦技术以及实际应用案例。通过深入学习这个资料,可以进一步理解并掌握过程控制的关键知识点,对于从事自动化工程或研究的人来说,这是一份非常宝贵的资源。
2024-07-19 14:04:54 60.88MB 过程控制 多输入多输出
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MIMO信道容量仿真程序,包括SIMO.MISO.MIMO.SISO几种信道容量的仿真程序
单输入单输出有约束的模型预测控制算法,阶跃响应动态矩阵预测模型,优化算法采用有效集法求二次规划问题
2023-01-04 15:25:41 5KB dmc mpc_二次规划 qp 约束预测控制
人工智人-家居设计-SISO系统时滞问题的智能控制方法的研究.pdf
2022-07-04 09:05:40 2.17MB 人工智人-家居
单罐非线性模型使用模拟和线性化来寻找传递函数。 线性和非线性系统比较的响应
2022-05-31 08:41:47 16KB matlab
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瑞利信道matlab代码多载波传输 描述 它包含用于仿真多载波无线系统的Matlab / Octave代码。 已实现以下特征: 传输方案:OFDM 系统类型:SISO 副载波调制类型:BPSK 副载波频道:中上米瑞利 特征 实作 并行编程 线性规划 支持 如果您遇到问题,请告诉我们。 我们有一个邮件列表,位于:in_development 执照 该项目已获得MIT许可。 版权 版权所有2019,Alexandros-Apostolos A.Boulogeorgos。 版权所有。 作者 Alexandros Apostolos A. Boulogeorgos(电子邮件:)
2022-04-23 15:09:32 182.31MB 系统开源
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IMCTUNE 软件有助于设计和调整以下类型的控制器,无论是否具有模型不确定性。 ?SISO 和 MIMO 1DF IMC 控制器?SISO 和 MIMO 2DF IMC 控制器?SISO 和 MIMO MSF IMC 控制器?1DF 和 2DF PID 控制器? IMC 和 PID 前馈和级联控制器IMCTUNE 需要 MATLAB 5.3 或更高版本,以及控制系统和优化工具箱。 该软件还可以计算和显示? 单环和级联 IMC、MSF 和 PID 以及多变量 MSF 对阶跃设定点和干扰变化的闭环响应, ?用于模拟此类结构的 SIMULINK 图, ?各种闭环上限和下限频率响应,以及?个别过程闭环频率响应。 由巴布约瑟夫教授合着。
2022-04-02 15:51:31 828KB matlab
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matlab由频域变时域的代码仿真中的简单SISO OFDM 该存储库将通过使用wl_example_siso_ofdm_txrx.m上的示例代码来通过BPSK解调来模拟SISO OFDM。 注意:该存储库是NCTU课程“无线通信系统2018”中的作业。 如果您正在学习本课程,请不要从此存储库中复制。 版权所有。 描述 示例代码wl_example_siso_ofdm_txrx.m遵循以下步骤。 生成OFDM发送样本 通过WARP或模拟传输发送样本 解码收到的样本 计算信噪比/通道并绘制 在信号生成方面, 产生序言 产生数字位 将数字位调制为频域样本 添加试点样本 通过FFT将频率采样转换为时间采样 插入CP(循环前缀) 将符号重塑为一维样本 在解码部分, 包检测 CFO校正(在仿真中无用) 频道估算 删除CP(循环前缀) 通过FFT将时间样本转换为频率样本 解码频率样本 SFO校正 BPSK OFDM仿真 分区示例代码来signal_gen.m和decode.m signal_gen.m 信号发生器和传输 将传输的数字位输出到tx_data.bin 将传输的频域样本输出到tx_sym
2022-03-04 12:04:00 420KB 系统开源
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离散控制Matlab代码具有完全相对度的不确定SISO线性植物的混合自适应逆。 Matteo Cocetti,Matteo Ragni,Sophie Tarbouriech,Luca Zaccarian 抽象的 我们为具有完整相对度的单输入单输出线性设备提出了一种混合自适应前馈调节器。 该方案包括一个自适应定律,该定律估计工厂的逆,并提供根据所需输出及其导数计算的前馈控制。 自适应是在离散的时间事件(称为jumps)中执行的,而前馈操作是连续的。 这种结合导致了完整的混合动力系统。 该框架的优点是在离散的适应动力学和连续的植物动力学之间进行了概念上的分离。 在激励持续存在的假设下,我们通过示例显示输出渐近跟踪所需的参考,并且逆参数的估计收敛。 示例存储库 该存储库包含本文中提供的示例的源代码和simulink模型。 要求: Matlab / Simulink(R2018a) Matlab控制系统工具箱 Matlab符号工具箱 用法: 打开文件example.slx并运行模拟。 数据是通过initSim准备的,在仿真开始时会自动调用它。 编辑initSim以测试不同的工厂/初始条件/过滤
2022-01-21 22:27:45 102KB 系统开源
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1、对SISO系统进行了建模和控制。 2、设计了TSMC控制器,并对相关系数进行了求解。 3、证明了TSMC控制器的高性能。仿真结果表明了TSMC方法的有效性。