三、SENT通讯协议技术介绍 1 基础术语 Receiver Module 接受模块，需要接受信号的控制单元，比如ECM Transmitter Module 发送模块，通常是发送SENT信号的传感器 Pulse Period 脉冲周期，相邻两个下降沿间的时间 Clock Tick Time 时钟节拍时间，构建SENT信号的基本时间单位 Reserved data range 预留数据位 Fast Channel 快速通道，一帧数据即可完成信息传输 Slow Channel 慢速通道，相对快速通道而言，需要多帧数据才能完成信息传输 nibble半字节值，4个bit，对应十进制0-15 6

提到车载总线，我们通常会想到经济可靠的CAN、Lin以及成本过高的FlexRay或Ethernet总线。但随着车载传感器数量的增加和对测量精度要求的提升，需要一种相比CAN或Lin更便捷、可靠、经济的车载数据通讯解决方案 GM公司根据这种需求，首先制定了SENT标准，后来成为SAE J2716标准。随后一些公司在动力系统中逐渐采用该标准，并应用在整车传感器、执行器及Drive-by-wire线控等子系统中。目前越来越多的传感器都已支持SENT类型的信号 SENT全称：Single Edge Nibble Transmission，中文名称为：单边半字节传输协议，是一种点对点的、单向传输的方