对比性半监督学习的医学图像分割 该存储库实现了我们提交给MICCAI'21所需的组件 一些文件映射 attn_unet.py：骨干/基准代码注意unet data_loader.py：包含腹腔数据集的数据生成器 generate_pseudolabels.py：一个实用程序文件，用于在无法快速运行的cpus非常慢的情况下生成和保存伪标签 inference.py：对一组测试图像进​​行推断 metrics.py：包含损失函数和要监控的指标 model.py：定义编码器，解码器，复合模型 train.py：运行网络的半监督CL + CR训练。 在开始的代码处更改配置变量并运行它（python train.py） utils.py：一些功能实用程序 dataloaders / data_generator.py：腹腔数据集生成器的完全模块化实现。 可更改为其他数据集的Easilty 要求

内容是针对SEMI E5-0301的中英混版，但由于E5协议都大同小异，使用其他E5，如SEMI E5-1000也具有参考作用，文档主要适用于英文水平较低的开发者，仅具有参考作用，具体使用还请参考对应协议原版 半导体行业是当今科技发展的重要支柱，其中半导体制造过程中的各种标准协议对于保证产品性能和制造效率有着至关重要的作用。SEMI E5协议是国际半导体设备与材料协会（SEMI）所制定的一系列标准中的一部分，该系列标准广泛应用于半导体制造业，规范了半导体材料、设备的性能、测试方法、质量保证等方面。 SEMI E5-0301是该系列标准中的一个具体协议，它为半导体晶圆制造提供了一套标准化的测试程序。这一协议详细描述了如何进行晶圆测试，以确保其质量符合半导体行业的标准要求。这些测试程序是半导体产品实现高性能和高可靠性的关键环节，对于制造商来说，遵循这些标准是确保产品质量的基础。 除了SEMI E5-0301，还有其他版本的E5标准，如SEMI E5-1000。虽然不同版本的E5标准在具体的测试细节上可能有所差异，但它们遵循的基本原则和主要框架是相似的。这使得不同版本的E5标准具有相似的应用场景和参考价值，开发者可以根据自己的需求选择合适的版本进行参考。 对于英文水平较低的开发者而言，中英混版的SEMI E5标准文档提供了极大的便利。这种混版文档保留了原文的英文版本，并加入了中文翻译，使得开发者即使不完全理解英文，也能准确理解标准的内容和要求。然而，需要注意的是，任何翻译版本都有可能出现解释上的偏差，因此在关键的应用场合中，开发者应该参考官方发布的原版协议以确保精准的理解和执行。 在使用SEMI E5标准的过程中，开发者和制造企业必须严格遵守标准中的各项规定，包括测试的条件、频率、方法以及数据分析等。只有这样，才能确保产品的一致性和可靠性，满足行业对于半导体材料和设备的严格要求。 SEMI E5-0301等协议作为半导体行业的基准，为全球制造商提供了一个共同遵守的框架。它不仅确保了产品的质量，同时也促进了全球半导体产业链的协同工作和竞争公平性。因此，理解并正确应用这些标准对于半导体行业中的每一个参与者来说都是必不可少的。

### SEMI E30标准详解 #### 一、引言 SEMI E30标准，全称为《SEMI E30-1000 通用制造设备通信与控制模型（GEM）》，由SEMI组织制定，最初发布于1992年，并在后续进行了多次修订和完善。该标准旨在为半导体制造业中的制造设备提供一套标准化的通信和控制框架，以实现设备之间的高效集成和数据交换。 #### 二、修订历史与范围 - **修订历史**：自1992年初版发布以来，经过多次技术审查和更新，最新版本的技术批准时间为2000年7月14日和8月28日，随后于同年10月正式发布。 - **适用范围**：适用于半导体制造行业中的各种制造设备，旨在规范这些设备的通信协议和控制机制，以便更好地管理和监控生产过程。 #### 三、标准内容概述 - **目的**：定义了一个通用模型，用于半导体制造设备的通信和控制，以提高设备间的互操作性和效率。 - **组成部分**： - **通信状态模型**：描述了设备与外部系统之间进行通信的状态变化流程。 - **控制状态模型**：规定了设备内部控制逻辑的状态转换规则。 - **处理状态模型**：定义了设备在执行特定任务时的状态转换序列。 - **设备能力与场景**：详细说明了设备应具备的功能和服务，包括数据收集、报警管理、远程控制等。 #### 四、通信状态模型 - **定义**：通信状态模型明确了设备与外部控制系统进行交互时的状态变化过程。它包括设备启动、连接建立、数据交换、错误处理等多个阶段。 - **状态图**：通过一系列的状态图和状态转移表来清晰地展示状态之间的转换关系。 - **示例**：例如，在连接建立阶段，设备会从“空闲”状态转换到“等待连接”状态，一旦连接成功，则进入“已连接”状态。 #### 五、控制状态模型 - **定义**：控制状态模型主要涉及设备内部的工作流程控制，确保设备能够根据不同的指令或状态变化做出正确的响应。 - **状态图**：同样采用状态图和状态转移表的形式来表示不同状态之间的转换逻辑。 #### 六、处理状态模型 - **定义**：处理状态模型关注的是设备在执行具体加工任务时的状态转换，如加载材料、执行加工程序、卸载材料等。 - **状态图**：通过定义不同的状态和转换条件，实现了对整个加工过程的有效控制。 #### 七、设备能力和应用场景 - **通信建立**：描述了设备如何与控制系统建立稳定的通信连接。 - **数据收集**：规定了设备如何自动收集并上报关键性能指标和生产数据。 - **报警管理**：说明了如何处理和报告异常情况，包括设备故障和生产异常。 - **远程控制**：介绍了如何通过外部命令对设备进行远程控制，包括启动、停止、参数设置等。 - **设备常量**：定义了一些固定不变的参数，如设备型号、版本号等。 - **工艺程序管理**：提供了对工艺程序的创建、修改、删除等功能的支持。 - **物料移动**：说明了如何管理物料的进出库和在设备间的移动。 - **设备终端服务**：描述了设备提供的各种服务功能，如打印报告、数据备份等。 - **错误消息**：定义了一组标准的错误代码和消息格式，以便于问题定位和诊断。 - **时钟同步**：确保设备时间与外部系统的同步。 - **缓存管理**：描述了如何管理设备内部的数据缓存，以提高数据处理效率。 #### 八、数据项和事件 - **数据项限制**：明确了设备支持的数据项类型及其格式要求。 - **变量项列表**：列出了设备可以支持的各种变量项。 - **集合事件**：定义了一系列预设的集合事件，用于触发特定的数据收集行为。 #### 九、SECS-II消息子集 - **流1：设备状态**：包含与设备状态相关的消息，如开机状态、运行状态等。 - **流2：设备控制和诊断**：涉及设备控制命令和诊断信息的交换。 - **流5：异常报告**：用于报告设备发生的异常情况，如故障报警等。 通过以上介绍可以看出，SEMI E30标准不仅定义了一套完整的通信与控制模型，还详细规定了制造设备在不同应用场景下的工作流程和技术要求，对于提高半导体制造行业的自动化水平和生产效率具有重要意义。

将众多SEMI协议集合到一个PDF文件里，包含： 主要包含标准： E4 - SEMI EQUIPMENT COMMUNICATIONS STANDARD 1: 消息传输基础，侧重于串口点对点通信，是底层通信协议。 E5 - SEMI EQUIPMENT COMMUNICATIONS STANDARD 2: 定义消息内容，包括设备状态监控、控制指令、物料与配方管理及异常处理。 E30 - GENERIC MODEL FOR...: 建立了设备通讯与控制的通用模型，是理解复杂制造装备通讯的基础。 E37 - HIGH-SPEED SECS MESSAGE SERVICES: 通过TCP/IP实现高速通讯，替代E4标准，适合现代网络环境。 E40 - Standard for Processing Management: 规定特定加工处理的管理标准，优化工艺流程。 E116 - Equipment Performance Tracking: 跟踪并分析设备性能，助力设备健康管理与故障诊断。 E84 - Specification For Enhanced...: 描述晶圆在AMHS中的高速传送标准，以及并行I/O接口规范，对构建无人工厂至关重要。 E87 - Specification For Carrier Management (CMS): 管理载具进出设备的过程，保证作业流程的顺畅与识别准确性。 E94 - Specification For Control Job Management: 进程控制标准，确保作业指令的有效执行。 E39 - Object Services Standard: 强调数据结构定义，为通用对象提供读/写服务，促进软件层面的互操作性。

锂离子电池作为当前高性能可充电电池的代表，广泛应用于便携式电子设备、电动汽车和储能系统等领域。为了对锂离子电池性能进行优化和管理，需要精确了解其内部参数。RC（电阻-电容）模型因其相对简单而被广泛用于模拟锂离子电池的动态特性。模型参数估计是RC模型建立的重要环节，它直接关系到电池管理系统（BMS）中模型预测准确性和电池状态估算的可靠性。 半自动锂离子电池RC模型参数估计器的出现，主要为了简化参数估计的复杂性，同时提高估计的准确度。这种工具通常嵌入在MATLAB软件中，利用MATLAB强大的数值计算和仿真功能，为电池研究人员提供了一个方便的参数估计平台。在MATLAB环境下，用户可以利用内置的函数和工具箱来编写脚本或开发算法，从而实现对电池模型参数的快速准确估算。 在使用半自动锂离子电池RC模型参数估计器时，用户首先需要准备实验数据，包括电池在不同充放电条件下的电压、电流和温度等数据。随后，通过调用相应的MATLAB函数，用户可以输入这些数据，软件会根据一定的算法，如遗传算法、粒子群优化、最小二乘法等，进行参数求解。求解结果可以展示为电池模型的电阻、电容等关键参数值，这些值对于了解电池内部的工作机制、预测电池的寿命以及优化充放电策略至关重要。 半自动锂离子电池RC模型参数估计器对于电池模型的更新与优化也是大有裨益。随着电池使用时间的增长，其内部的电化学特性会发生变化，导致电池性能的衰减。通过定时使用参数估计器对电池模型进行校准，可以及时反映这种变化，确保电池模型的准确性，从而提高电池管理系统的工作效率和电池使用安全。 此外，半自动锂离子电池RC模型参数估计器也支持对不同类型的锂离子电池进行参数估计，例如锂钴氧化物（LCO）、锂锰氧化物（LMO）、锂镍钴锰氧化物（NCM）等，这些不同种类的电池由于材料和结构的差异，会展示出不同的电化学特性。准确的参数估计可以帮助研究人员更好地理解不同电池材料的性能差异，为电池材料的研究和选择提供参考。 半自动锂离子电池RC模型参数估计器是一个功能强大的工具，它借助MATLAB这一强大的计算平台，不仅简化了电池模型参数的估算过程，还显著提高了估算的准确性和效率，为电池性能分析、电池管理系统开发和电池材料研究提供了有力支持。

将众多SEMI协议集合到一个PDF文件里，包含： 主要包含标准： E4 - SEMI EQUIPMENT COMMUNICATIONS STANDARD 1: 消息传输基础，侧重于串口点对点通信，是底层通信协议。 E5 - SEMI EQUIPMENT COMMUNICATIONS STANDARD 2: 定义消息内容，包括设备状态监控、控制指令、物料与配方管理及异常处理。 E30 - GENERIC MODEL FOR...: 建立了设备通讯与控制的通用模型，是理解复杂制造装备通讯的基础。 E37 - HIGH-SPEED SECS MESSAGE SERVICES: 通过TCP/IP实现高速通讯，替代E4标准，适合现代网络环境。 E40 - Standard for Processing Management: 规定特定加工处理的管理标准，优化工艺流程。 E116 - Equipment Performance Tracking: 跟踪并分析设备性能，助力设备健康管理与故障诊断。 E84 - Specification For Enhanced...: 描述晶圆在AMHS中的高速传送标准，以及并行I/O接口规范，对构建无人工厂至关重要。 E87 - Specification For Carrier Management (CMS): 管理载具进出设备的过程，保证作业流程的顺畅与识别准确性。 E94 - Specification For Control Job Management: 进程控制标准，确保作业指令的有效执行。 E39 - Object Services Standard: 强调数据结构定义，为通用对象提供读/写服务，促进软件层面的互操作性。

内容概要：SEMI E30-1103标准定义了制造设备（GEM）通信和控制的通用模型，旨在标准化半导体制造设备与主机之间的通信接口，提高自动化水平并降低开发成本。该标准涵盖了通信状态模型、控制状态模型、设备处理状态模型等多个方面，详细描述了设备如何通过SECS-II消息与主机进行交互，包括建立通信、数据收集、报警管理、远程控制、设备常数管理、工艺程序管理、材料移动、终端服务等功能。标准还定义了设备的多任务缓冲处理能力，以确保在通信故障期间数据不丢失。此外，标准提供了详细的事件报告机制，允许主机实时监控设备状态。 适用人群：半导体制造设备的研发人员、工程师和技术支持人员，特别是那些需要实现或维护SECS-II通信协议的人群。 使用场景及目标：①定义设备与主机之间的标准化通信接口，确保不同制造商的设备可以互操作；②通过事件报告和状态模型，主机可以实时监控设备状态并作出相应调整；③实现远程控制和数据收集，支持工厂自动化和过程优化；④提供报警管理和错误处理机制，确保设备安全运行；⑤通过多任务缓冲处理，保证通信故障期间的数据完整性。 其他说明：该标准不仅详细规定了设备的功能要求和实现方法，还提供了应用说明和示例，帮助用户更好地理解和实施标准。此外，标准强调了与SEMI E5（SECS-II消息内容）和其他相关标准的兼容性，确保了广泛的适用性和互操作性。用户在实施过程中应注意安全和健康实践，并确保遵守相关法规。

​发布时间​：2004年，作为SECS-II标准的核心版本沿用至今。 ​扩展功能​： 新增对复杂数据结构（如晶圆映射、工艺管理）的支持。 细化流（Stream）与函数（Function）的定义，覆盖16个流（Stream 0至Stream 17），例如Stream 16用于工艺步骤协调。 ​改进点​： 明确事务超时机制（如T1-T4超时）和错误恢复逻辑 内容概要：SEMI E5-1104定义了半导体设备通信标准第2部分(SECS-II)，该标准由全球信息与控制委员会批准，旨在为智能设备和主机之间的消息交换提供详细的解释规则。SECS-II不仅与SEMI设备通信标准E4(SECS-I)完全兼容，还支持多种消息传输协议。它定义了消息的结构、流和函数、事务和对话协议、数据结构等，并详细规定了18个不同流的消息用途，涵盖了设备状态、控制和诊断、材料状态、异常处理、数据收集、过程程序管理等多个方面。此外，SECS-II还涉及了计量单位的定义，并预留了一些流和功能代码供用户自定义。值得注意的是，SECS-II并不解决与使用相关的安全问题，用户需自行建立适当的安全措施。 适用人群：从事半导体制造设备与控制系统开发、维护的技术人员及工程师；参与半导体生产线自动化集成的项目管理人员。 使用场景及目标：①确保智能设备与主机之间的高效、可靠通信；②支持IC制造过程中常见的活动，如控制程序传输、物料移动信息、测量数据汇总等；③为用户提供灵活的消息定义机制，以适应特殊需求；④帮助开发者理解如何在设备和主机端实现SECS-II标准，从而简化设备集成过程。 其他说明：SEMI E5-1104特别强调了标准的实施可能涉及专利问题，提醒用户自行评估潜在的法律风险。同时，建议用户参考完整的SEMI设备通信标准文档，以获得更深入的理解和技术指导。

内容概要：本文档详细介绍了SEMI设备通信标准SECS-II的消息传输协议及其具体应用，涵盖了消息头、事务超时、流和函数分配、事务协议、对话协议以及数据结构等内容。重点讨论了不同类型的流和它们的功能，如材料状态流、配方管理流等。文档还提供了具体的错误处理机制和事务流程，帮助开发者理解和实现SECS-II协议。 适合人群：半导体制造及相关行业的工程师和技术人员，尤其是那些需要进行设备间通信的系统集成和维护工作的专业人士。 使用场景及目标：本标准用于规范设备与主机之间的通信，确保设备之间的互操作性和可靠性。主要应用于半导体制造设备的控制系统中，帮助企业提高生产效率和产品质量。此外，开发者可以利用本标准进行设备集成、测试和维护。 阅读建议：本文档内容详尽且技术性强，建议在实际项目中结合具体应用场景进行学习。对于复杂的数据结构和事务流程，可以通过实验和调试来加深理解。 ps：pdf文字可复制

内容概要：SEMI E5-1104定义了半导体设备通信标准第2部分(SECS-II)，该标准由全球信息与控制委员会批准，旨在为智能设备和主机之间的消息交换提供详细的解释规则。SECS-II不仅与SEMI设备通信标准E4(SECS-I)完全兼容，还支持多种消息传输协议。它定义了消息的结构、流和函数、事务和对话协议、数据结构等，并详细规定了18个不同流的消息用途，涵盖了设备状态、控制和诊断、材料状态、异常处理、数据收集、过程程序管理等多个方面。此外，SECS-II还涉及了计量单位的定义，并预留了一些流和功能代码供用户自定义。值得注意的是，SECS-II并不解决与使用相关的安全问题，用户需自行建立适当的安全措施。 适用人群：从事半导体制造设备与控制系统开发、维护的技术人员及工程师；参与半导体生产线自动化集成的项目管理人员。 使用场景及目标：①确保智能设备与主机之间的高效、可靠通信；②支持IC制造过程中常见的活动，如控制程序传输、物料移动信息、测量数据汇总等；③为用户提供灵活的消息定义机制，以适应特殊需求；④帮助开发者理解如何在设备和主机端实现SECS-II标准，从而简化设备集成过程。 其他说明：SEMI E5-1104特别强调了标准的实施可能涉及专利问题，提醒用户自行评估潜在的法律风险。同时，建议用户参考完整的SEMI设备通信标准文档，以获得更深入的理解和技术指导。