西门子博图（TIA Portal）是西门子推出的一款综合化工程软件，用于配置、编程和诊断西门子PLC系统，包括SIMATIC S7-1200和S7-1500系列。在自动化系统中，模拟量信号的处理是至关重要的，因为它们通常涉及到连续变化的过程数据，如温度、压力或速度等。"Analog滤波程序"是指通过编程手段对这些模拟量信号进行滤波处理，以消除噪声，提高信号的准确性和稳定性。 SCL（Structured Control Language）是西门子PLC编程的一种高级语言，类似于传统的结构化编程语言如C或PASCAL。它提供了更丰富的控制逻辑和数据处理功能，适合编写复杂的算法，比如滤波器。 模拟量滤波通常采用以下几种方法： 1. **简单平均滤波**：是最基础的滤波方式，通过对一段时间内的多个采样值求平均，来平滑信号。在SCL中，可以创建一个数组存储连续的采样值，然后计算平均值。 ```scl // 定义数组 REAL AvgArray[10]; // 存储10个采样值 INT ArrayIndex; // 当前数组索引 // 滤波函数 FUNCTION Filter: REAL VAR_INPUT CurrentValue: REAL; // 当前采样值 END_VAR VAR Sum: REAL; END_VAR Sum := Sum + CurrentValue; AvgArray[ArrayIndex] := CurrentValue; ArrayIndex := (ArrayIndex + 1) % 10; // 循环数组索引 FILTER := Sum / 10.0; // 计算平均值 RETURN FILTER; END_FUNCTION ``` 2. **滑动平均滤波**：与简单平均类似，但只考虑最近的N个采样值，适用于实时性要求较高的场合。 3. **中位数滤波**：选择一段时间内采样值的中位数作为滤波结果，能有效去除随机噪声。 4. **指数移动平均滤波**（Exponential Moving Average, EMA）：赋予最近的采样值更大的权重，响应速度更快。 5. **卡尔曼滤波**：一种更为高级的滤波算法，适用于存在测量噪声和系统不确定性的情况，需要更多的计算资源。 在西门子博图中，使用SCL编写模拟量滤波程序时，需要理解滤波器的工作原理，并结合实际应用需求选择合适的滤波方法。同时，需要注意实时性、计算量以及存储空间的限制。通过SCL，你可以编写出符合特定需求的滤波算法，实现对模拟量信号的有效处理和优化。 在提供的压缩包文件“西门子1200 模拟量滤波处理”中，可能包含示例代码、项目文件或者详细教程，帮助用户了解如何在实际项目中运用SCL语言实现模拟量滤波。通过学习和实践这些内容，用户可以掌握如何在西门子博图环境下编写和调试滤波程序，提升其在PLC编程领域的技能。

全部视频教程：https://space.bilibili.com/73792443 自学录制视频，西门子1500视频教程，以LAD,FBD,SCL三种语言转换讲解

step7自定义延时接通定时器，甩开S_ODT，采用step7自带语言SCL语言编写。

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设定时间模式：岗位工选择下料仓，下料次序，设定各仓料空时间，启动后，系统会根据岗位工设定的时间及皮带行走时间，还有选择仓序号相邻间距等，自动进行排料。 设定剩余吨数模式：在设定时间模式基础上，设置各仓剩余吨数，对该仓上一次排料时间进行积分作为下一次排料时间设定值。

西门子 step7中 FB41 PID 功能块的SCL语言编写，可以转换成C++格式用来二次开发！建议有工控基础和C语言基础的人员下载！转换过程参照： “https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/85103667”、“西门子FB58 PID C++项目VS2012”

精密；流量累计；C； SCL语言 ；工业计量；

PLC编程SCL_e.p数据手册

S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制(附上源程序)

基于TIA博途的滑动平均值滤波算法SCL语言程序（V15）