4．SCI硬件设计 　　串行通信接口（SCI）是采用双线通信的异步串行通信接口，为了减少串口通信时CPU的开销，F2812的串口支持16级接收和发送FIFO。SCI模块采用标准非归零（NRZ）数据格式，可以与CPU或其他通信数据格式兼容的异步外设进行数字通信。SCI模块的接收器和发送器是双缓冲的，每一个都由它单独的使能和中断标志位。两者可以单独工作，或者在全双工方式下同时工作。SCI使用奇偶校验、超时、帧出错监测确保数据的准确传输。 　　采用上位机与DSP串口通信，可以实时发送给DSP电机的参考转速，控制电机的正反转、电机的升速、降速和稳速。图1所示是TMS320F2812的串行通信接口电路，