水平仪模块可以为用户提供x和y轴的倾角测量参数。该模块可以用led表示大致的倾角变化；可以通过串口打印出倾角值，一个是原始值，一个是转化后的值（转化为度）。水平仪是基于SCA100T芯片，它提供了水平测量仪表级别的性能。双轴高精度倾角传感器芯片的传感元件在测量时需要与测量平台保持平行，并且传感器双轴需相互垂直。 较弱的温度依赖性、高分辨率、低噪声和健全的传感元件设计让SCA100T-D01高精度双轴倾角传感器芯片成为水平测量仪器的不二选择。VTI的倾角传感器对于高频振动不灵敏，因为他们都在传感元件内部增加了阻尼，并且能承受高达20000g的机械冲击力。 技术规格: 控制器: ATmega8 供电电压: 5V 输出接口:TTL串口（兼容.NET Gadgeteer接口、Arduino FTDI下载接口、Cheapduino接口） 波特率:9600 双轴倾角测量（X轴、Y轴） 测量范围:± 90° 数字输出分辨率: 0.07° 精度:0~30°时，精度为0.1°；30~86°时，精度为1° 稳健设计，高冲击性（20000g） 全温区、长期保持高稳定性 多种失败检测功能 尺寸: 42*42mm

采用VTI 公司生产的SCA100t 双轴倾角传感器和C8051F 系列单片机构成的数字倾角传感器，工作可靠,测量精度高。论文中主要论述了系统的硬件电路设计、软件工作流程，对影响精度的因素进行了分析，并提出了可行的解决方法。 　　1 引言 　　随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求，其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器，但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器SCA100t 和C8051F 单片机实现的设计，可大大降低系统成本，不但可以

使用C8051f系列单片机读取倾角传感器SCA100T的倾角数据，使用的是SPI读取，可以在lcd上实时显示倾角和重力分量

本文提出以双轴传感器SCA100t 和C8051F 单片机实现的设计，可大大降低系统本钱，不但可以构成一个单独的数字输出传感器，也可以作为一个丈量模块，嵌进到丈量控制系统中，广泛应用于机器人控制、平台姿态(俯仰和滚转)丈量、双轴加速度丈量等系统中。

SCA100T加速度计中文详细使用说明书

个人做电子设计大赛的时候用到的角度传感器传感器，倾角传感器SCA100T的资料，非常详细。主要部分有汉语翻译，很不错

使用C8051f系列单片机读取倾角传感器SCA100T的倾角数据，使用的是SPI读取，可以在lcd上实时显示倾角和重力分量

SCA100T中文资料 特征 Features • Dual axis inclination measurement (X and Y) • Measuring ranges ±30° SCA100T-D01 and± 90° SCA100T-D02 • 0.0025° resolution (10 Hz BW, 模拟输出) • Sensing element controlled over damped frequency response (-3dB 18Hz) • Robust design, high shock durability (20000g) • High stability over temperature and time • Single +5 V supply • Ratiometric analog voltage outputs • SPI角度和温度输出Digital SPI inclination and temperature output • 多种失败检测功能Comprehensive failure detection features o True self test by deflecting the sensing elements’ proof mass by electrostatic force. o Continuous sensing element interconnection failure check. o Continuous memory parity check. • RoHS compliant • Compatible with Pb-free reflow solder process

这是SCA100T倾角传感器基于STM32F103的测试程序，包括SPI和ADC两种方法读取角度值,

1752通过IO模拟SPI控制SCA100T-D02进行角度转换，内有详细的程序说明。管脚1752： SCK 2.0> MISO 2.1 CS 2.3>