1. SBUS协议接收和发送，包含解析，sbus发送的数据可以被betaflight飞控。
2. 采用串口空闲中断+DMA接收，解决DMA接收错位问题。
3. 发送采用DMA发送。
4. USB虚拟串口
2021-09-06 12:21:27
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在原子的HAL库的串口例程的基础上修改出来的，用ZET6核心板实现，通过串口3接收数据，串口1连接USB线向电脑发送数据，电脑串口助手读取接收到的各个通道的值
2020-11-03 14:52:37
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