(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) as_driver\n概述\n用于 SBG Systems IMU 的 ROS 包。\n该驱动程序允许用户配置 IMU（如果可能，根据设备）、接收来自 Sbg 消息协议的消息、发布 ROS 标准消息以及校准磁力计。\nENSTA Bretagne已经完成了初步工作。\n作者 : SBG Systems\n维护者 : SBG Systems, support@sbg-systems.\n安装\n从包安装\n用户可以通过标准的 ROS 安装系统安装 sbg_ros_driver。\n旋律sudo apt-get install ros-melodic-sbg-driver\n有意识的sudo apt-get install ros-noetic-sbg-driver\n从源头构建\n依赖项\n机器人操作系统（ROS）\nSBG 通信协议 sbgECom，v1.11.920-stable（与 1.7.x 的固件完全兼容）。\n建造\n克隆存储库（使用发布版本）\n使用正常的 ROS catkin 构建系统构建\ncd catkin_

SBG-ellipse-N惯导资料

法国SBG公司开发的Ellipse传感器说明书。主要用于惯性导航系统，包含三轴陀螺和三轴加速度计，具有较高精度。该datasheet主要包含传感器的数据指标、数据协议及功能介绍。

码头工人 创建的可在以下管道中用于DNAnexus（和SBG）的Docker： RNA序列 芯片 外显子序列 泊坞窗映像已推送到dockerhub，在可用。 所有Docker映像中都遵循常规约定： 所有docker映像都有以下文件夹： /data2 >默认工作目录 /opt2 >在docker容器中安装的工具/软件在这里 后缀2确保与主机/data和/opt文件夹没有冲突，如果docker映像在HPC系统上作为“转换的”奇异容器运行，则很可能会发生冲突。 原始Dockerfile作为/opt2/Dockerfile复制到/opt2/Dockerfile 。 可以通过运行直接查看此内容 docker run nciccbr/ccbr_xxx_yyy cat /opt2/Dockerfile 所有docker映像都是使用以下基本映像之一构建的： ubuntu:16.04 ubun

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