在工业机器人项目自动化场景中，单纯的整型数据已无法满足高精度测量需求。本文在原有ADC数据采集方案基础上，通过​​Modbus RTU协议扩展​​实现以下功能升级： 新增1路16位浮点数（3.3V量程） 新增1路32位双精度浮点数（±2.5V量程） 保持原有4通道ADC数据传输 本方案在原有ADC数据采集基础上，重点实现单双精度浮点数（float&double）的Modbus传输验证， 博客地址：https://blog.csdn.net/vor234/article/details/147104964

ESP32-S3是Espressif Systems推出的一款低成本、低功耗的微控制器，具有Wi-Fi和蓝牙功能，适用于物联网（IoT）设备。PlatformIO是一个开源的嵌入式开发平台，可以用于多种开发板和框架的项目管理，其优势在于支持跨平台的代码开发和库管理，极大地简化了嵌入式项目的开发流程。 在使用PlatformIO开发ESP32-S3项目时，首先需要设置项目的配置文件platformio.ini。这个文件定义了项目的名称、框架、开发板选择、构建脚本和依赖库等重要参数。它是一个文本文件，可以通过简单的编辑，配置项目所需的编译器、链接器选项和其他构建指令。 ESP32_WIFI_MP3.md是一个Markdown格式的文档，可能包含了使用ESP32-S3通过PlatformIO播放网络MP3音乐的具体步骤和说明。Markdown是一种轻量级标记语言，它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档，并且可以转换为HTML和其他格式的文档。在这份文档中，开发者可能会找到如何利用ESP32-S3的Wi-Fi功能连接到互联网，并通过网络流媒体技术播放网络上的MP3文件。 项目目录中的include文件夹通常用于存放公共的头文件（.h），这些文件会被多个源文件（.cpp）包含。在嵌入式系统中，头文件可能包括库函数声明、宏定义和全局变量声明等。lib文件夹则用于存放项目所依赖的库文件，这可能包括专门用于音频处理的库，或者是用于网络连接的第三方库。 VSCode（Visual Studio Code）是一个现代、轻量级但功能强大的源代码编辑器，由微软开发。在嵌入式开发中，VSCode被广泛用来编写代码、调试和版本控制。文件夹.vuecode可能包含VSCode的配置文件，如settings.json、launch.json等，这些文件帮助开发者定义了编辑器的行为和调试设置。 src文件夹是存放项目源代码的地方，通常包含了多个.cpp和.h文件，这些文件定义了程序的主要逻辑和功能。对于播放网络MP3的项目来说，src文件夹中可能会有代码负责实现网络通信、数据解码和音频播放等功能。 .pio文件夹用于存放PlatformIO自动生成的一些项目特定文件，如编译器缓存、构建输出和其他与平台相关的文件。这个文件夹对于用户来说通常是透明的，无需手动编辑。test文件夹则可能用于存放单元测试代码，这部分代码对于验证项目功能的正确性非常关键。 整体而言，这个压缩包文件涉及到了ESP32-S3的开发和使用PlatformIO平台进行编程，尤其是实现网络MP3音乐播放的功能。这不仅涉及到了对ESP32-S3硬件的理解，还包括了对网络编程、音频数据处理以及嵌入式开发工具链的掌握。

【排解bug过程记录文章】https://naiva.blog.csdn.net/article/details/146996139?spm=1011.2415.3001.5331 【源码】【固件bin】虾哥小智AI_V1.5.5版本_立创实战派-S3版本_微信聊天界面_实时语音打断.rar 在当前的数字化时代，物联网（IoT）设备扮演着至关重要的角色，而ESP32作为一款广泛应用于物联网领域的微控制器（MCU），因其出色的性能和丰富的功能受到开发者的青睐。它搭载了双核处理器，内置Wi-Fi和蓝牙连接功能，是实现各种智能设备开发的理想选择。近期，一款名为“虾哥小智AI”的固件，针对ESP32平台进行了特别的优化和功能增强，旨在提供更为智能和人性化的交互体验。 “虾哥小智AI-V1.5.5版本”便是这样一款固件，它专门为立创实战派的S3版本设计，且特别针对微信聊天界面和实时语音打断功能进行了深入的定制和优化。这一固件的推出，无疑为基于ESP32开发的智能设备在实时通讯和语音交互方面带来了新的可能性。 在微信聊天界面的实时语音打断功能中，用户能够在进行语音通话时，通过特定的语音命令或操作来打断正在进行的通话。这项功能的实现，除了对固件底层代码的深度定制外，还需要依赖于对微信应用内部机制的理解和精确控制。因此，这一功能的开发涉及到了复杂的语音识别技术、中断处理算法以及与微信平台的接口对接等多个技术层面。 为了使这一功能更加完善和稳定，开发者在开发过程中势必遇到了各种问题和挑战。从标题中提供的链接来看，有一篇详细的排解bug过程记录文章，为读者深入理解该固件的开发过程提供了窗口。通过文章的阅读，可以了解到开发者在面对bug时的处理策略，以及他们是如何逐步优化固件性能、解决各种兼容性问题和提高用户交互体验的。 此外，标题中提及的“源码”部分，意味着开发者对于整个固件的设计和实现过程保持了开放的态度，允许其他开发者或爱好者对源码进行查看、学习甚至修改。这种开放性不仅体现了开源文化的精髓，还能够吸引更多有能力的开发者参与到固件的改进和创新中来，从而推动整个项目的持续发展和优化。 至于文件的命名规则中出现的“固件bin”则是指固件的二进制文件格式，通常以“bin”为后缀。这些二进制文件是构成固件的最基础、最直接的元素，它们包含了设备启动和运行所必需的机器码指令。而文件名称中提到的版本号“V1.5.5”则表明了这是一份最新的更新版本，开发者在先前版本的基础上进行了迭代开发，加入了新的特性或改进了存在的问题。 从整体上看，“【VS 源码】【固件bin】bin虾哥小智AI-V1.5.5版本-立创实战派-S3版本-微信聊天界面-实时语音打断.rar”这一标题不仅介绍了固件的功能和适用平台，而且通过压缩包的形式提供了一整套的开发资源。这种资源的共享和整合，无疑为物联网设备的开发和创新提供了极大的便利，也为终端用户带来了更多选择和更好的使用体验。

ESP32-S3是Espressif Systems推出的一款高性能、低功耗的系统级芯片(SoC)，特别适合物联网(IoT)和可穿戴设备应用。该芯片内置了双核Xtensa LX7处理器，拥有丰富的外设接口和增强的安全功能，例如支持蓝牙低功耗(BLE)5.0和蓝牙5.1规范。它的加入使得开发人员可以更加便捷地构建出各种智能化应用。 在本资源包中，我们得到了小智AI 2.0版本，这是一个包含源码和固件的完整开发套件，专为ESP32-S3平台设计。该套件中的S3bin文件则是一个预编译的二进制固件文件，它可以直接被烧录到ESP32-S3开发板上，使得开发者可以立即开始编程和调试工作，而无需从头开始配置和编译环境。这样的便捷性大大缩短了产品的开发周期，尤其适合快速原型开发和教学。 源码部分则是小智AI 2.0版本的核心，提供了丰富的API接口以及多个功能模块，比如语音识别、音乐播放、无线通信等。开发人员可以根据项目需求调用这些API，进行二次开发。源码的开放性意味着开发者可以深入底层，定制化自己的应用，增加了项目的灵活性和创新性。 结合立创实战派的S3bin，用户可以立即体验到ESP32-S3的高性能和易用性。立创实战派S3bin固件通常已经包含了为特定应用场景优化的代码，这样即使是没有经验的初学者也可以快速上手，学习如何操作ESP32-S3，了解其强大的处理能力和丰富的功能特性。 ESP32-S3在物联网领域有着广阔的应用前景，包括智能家居、工业自动化、环境监测、个人健康设备等。其集成的多种无线通信协议支持，包括Wi-Fi和蓝牙功能，可以构建一个多功能的无线通信网络，让设备之间能够无缝连接和数据交换，极大提高了应用场景的互操作性和灵活性。 在硬件接口方面，ESP32-S3提供了一系列的GPIO引脚、ADC输入、I2C、SPI等接口，允许开发者连接各种传感器和执行器。因此，开发者可以将ESP32-S3用于开发智能传感器网络节点、控制模块、无线网关等设备，实现对物理世界各种信息的获取和处理。 ESP32-S3不仅在性能上有所突破，在功耗方面也得到了优化，非常适宜用在电池供电的便携式设备中。结合深度睡眠模式和宽电压输入范围，ESP32-S3可以有效地延长设备的续航时间，为物联网设备的长期运行提供了保障。 ESP32-S3和小智AI 2.0版本的结合，为开发者们提供了一个功能强大且易于上手的开发平台，无论是对于进行学术研究、还是在商业项目开发中，都是不可多得的宝贵资源。

2.4 GHz Wi-Fi (802.11b g n) + 蓝牙模组 内置 ESP32-S3 系列芯片，Xtensa 双核 32 位 LX7 处理器 Flash 最大可选 16 MB，PSRAM 最大可选 16 MB 最多 36 个 GPIO，丰富的外设 板载 PCB 天线或外部天线连接器 ESP32-S3-WROOM-1 和 ESP32-S3-WROOM-1U 是两款通用型 Wi-Fi + 低功耗蓝牙 MCU 模组，搭载 ESP32-S3系列芯片。除具有丰富的外设接口外，模组还拥有强大的神经网络运算能力和信号处理能力，适用于 AIoT 领域的多种应用场景，例如唤醒词检测和语音命令识别、人脸检测和识别、智能家居、智能家电、智能控制面板、智能扬声器等。 ESP32-S3-WROOM-1 采用 PCB 板载天线，ESP32-S3-WROOM-1U 采用连接器连接外部天线。两款模组均有多种型号可供选择，其中，ESP32-S3-WROOM-1-H4 和 ESP32-S3-WROOM-1U-H4 的工作环境温度为–40 ~ 105 °C

MINIO服务器是一款开源的对象存储系统，它模仿了亚马逊的S3云存储服务。在这个场景中，我们将探讨如何使用AWS S3 SDK（Software Development Kit）在C++中实现对MINIO服务器上的文件进行上传和下载。AWS S3 SDK为开发者提供了方便的API接口，可以轻松地在应用程序中集成S3服务。 我们需要理解C++中的对象模型和AWS SDK的使用。AWS SDK for C++提供了一组库，用于与Amazon Web Services进行交互。为了与MINIO服务器通信，我们需要包含相关的头文件并链接SDK库。 1. **初始化SDK**: 在C++程序开始时，我们需要初始化AWS SDK。这通常涉及设置AWS区域、身份验证凭据（Access Key ID和Secret Access Key）以及配置HTTP客户端。 ```cpp #include #include s3/S3Client.h> Aws::SDKOptions options; Aws::InitAPI(options); // 设置区域，例如：Aws::Region::US_EAST_1 Aws::Client::ClientConfiguration clientConfig; clientConfig.region = Aws::Region::US_EAST_1; // 创建S3客户端 std::unique_ptrS3::S3Client> s3Client = std::make_uniqueS3::S3Client>(clientConfig); ``` 2. **文件上传**: 使用S3 SDK的`PutObject`函数将本地文件上传到MINIO服务器。这个操作可能需要分片上传，特别是处理大文件时。分片上传可以提高上传效率和容错性。 ```cpp #include s3/model/PutObjectRequest.h> #include // 上传文件 void uploadFile(const std::string& bucketName, const std::string& key, const std::string& filePath) { Aws::S3::Model::PutObjectRequest putObjectRequest; putObjectRequest.WithBucket(bucketName).WithKey(key); std::ifstream file(filePath, std::ios::binary); putObjectRequest.SetBody(file); auto outcome = s3Client->PutObject(putObjectRequest); if (!outcome.IsSuccess()) { std::cerr << "Upload failed: " << outcome.GetError().GetMessage() << std::endl; } } ``` 3. **文件下载**: 下载文件则使用`GetObject`函数。同样，如果文件较大，SDK会自动处理分片下载。 ```cpp #include s3/model/GetObjectRequest.h> #include // 下载文件 void downloadFile(const std::string& bucketName, const std::string& key, const std::string& outputPath) { Aws::S3::Model::GetObjectRequest getObjectRequest; getObjectRequest.WithBucket(bucketName).WithKey(key); auto outcome = s3Client->GetObject(getObjectRequest); if (outcome.IsSuccess()) { std::ofstream outputFile(outputPath, std::ios::binary); outputFile << outcome.GetResult().GetBody().rdbuf(); outputFile.close(); } else { std::cerr << "Download failed: " << outcome.GetError().GetMessage() << std::endl; } } ``` 4. **分片上传**: 对于大文件，AWS S3 SDK支持Multipart Upload，即将文件分成多个部分并独立上传，然后合并这些部分。这在上传过程中提供了更好的错误恢复能力。 ```cpp #include s3/model/CreateMultipartUploadRequest.h> #include s3/model/UploadPartRequest.h> #include s3/model/CompleteMultipartUploadRequest.h> // 分片上传 void multipartUpload(const std::string& bucketName, const std::string& key, const std::string& filePath) { // 创建Multipart上传 auto createOutcome = s3Client->CreateMultipartUpload(Aws::S3::Model::CreateMultipartUploadRequest().WithBucket(bucketName).WithKey(key)); if (!createOutcome.IsSuccess()) { std::cerr << "Create Multipart Upload failed: " << createOutcome.GetError().GetMessage() << std::endl; return; } auto uploadId = createOutcome.GetResult().GetUploadId(); // 分片并上传 std::ifstream file(filePath, std::ios::binary); long fileSize = file.seekg(0, std::ios::end).tellg(); file.seekg(0, std::ios::beg); const int partSize = 5 * 1024 * 1024; // 每个部分5MB for (int i = 0; i < fileSize / partSize; ++i) { Aws::S3::Model::UploadPartRequest uploadRequest; uploadRequest.WithBucket(bucketName).WithKey(key).WithUploadId(uploadId); uploadRequest.SetPartNumber(i + 1); uploadRequest.SetBody(std::make_shared(file)); auto uploadOutcome = s3Client->UploadPart(uploadRequest); if (!uploadOutcome.IsSuccess()) { std::cerr << "Upload Part " << i + 1 << " failed: " << uploadOutcome.GetError().GetMessage() << std::endl; return; } } // 完成Multipart上传 std::vectorS3::Model::CompletedPart> completedParts; for (int i = 0; i < fileSize / partSize; ++i) { completedParts.push_back(Aws::S3::Model::CompletedPart().WithPartNumber(i + 1).WithETag(uploadOutcome.GetResult().GetETag())); } Aws::S3::Model::CompleteMultipartUploadRequest completeRequest; completeRequest.WithBucket(bucketName).WithKey(key).WithUploadId(uploadId).WithCompletedParts(completedParts); auto completeOutcome = s3Client->CompleteMultipartUpload(completeRequest); if (!completeOutcome.IsSuccess()) { std::cerr << "Complete Multipart Upload failed: " << completeOutcome.GetError().GetMessage() << std::endl; } } ``` 请注意，实际应用中需要处理各种错误情况，并确保在完成上传或下载后正确清理资源。在上述代码示例中，我们仅展示了基本的上传和下载流程，实际项目中可能需要进行更复杂的错误处理和状态管理。 总结，MINIO服务器的文件上传和下载可通过AWS S3 SDK在C++中实现，利用SDK提供的功能如`PutObject`、`GetObject`、`CreateMultipartUpload`等，结合适当的错误处理和流操作，可以创建高效且可靠的文件存取程序。同时，对于大文件，分片上传能提供更好的性能和可靠性。

S3兼容性测试 这是一组非官方的Amazon AWS S3兼容性测试，对于实施公开类似于S3的API的软件的人们可能有用。 测试使用Boto2和Boto3库。 测试使用鼻子测试框架。 首先，请确保您已经安装了virtualenv软件。 例如在Debian / Ubuntu上： sudo apt-get install python-virtualenv 然后运行： ./bootstrap 您将需要使用服务的位置和两个不同的凭据创建一个配置文件。 此存储s3tests.conf.SAMPLE中提供了一个名为s3tests.conf.SAMPLE示例配置文件。 该文件可用于在以vstart开头的Ceph集群上运行s3测试。 复制并编辑该文件后，可以使用以下命令运行测试： S3TEST_CONF=your.conf ./virtualenv/bin/nosetests 您可以指定要运行

适用于.NET的MinIO Client SDK MinIO Client SDK为MinIO和与Amazon S3兼容的云存储服务提供了更高级别的API。有关API和示例的完整列表，请查看 。本文档假定您具有正常的VisualStudio开发环境。 最低要求 .NET 4.5.2，.NetStandard 2.0或更高版本 Visual Studio 2017 从NuGet安装 要安装，请在Nuget软件包管理器控制台中运行以下命令。 PM > Install-Package Minio MinIO客户端示例 要连接到Amazon S3兼容的云存储服务，您将需要指定以下参数。 参数 描

**ossperf工具详解** ossperf 是一款轻量级的开源工具，专为评估和测试基于对象的存储服务的性能及数据完整性而设计。它通过执行一系列预定义的操作，如上传、下载、列举对象以及检查数据一致性，来衡量云存储系统的性能指标。这款工具主要面向开发者、系统管理员以及对云存储性能有需求的用户。 ### 1. 对象存储服务 对象存储是一种分布式存储系统，不依赖于传统的文件或块存储结构。它以“对象”为基本单位进行数据存储和管理，每个对象包含数据本身、元数据（描述数据的信息）和一个全局唯一的标识符。常见的对象存储服务包括Amazon S3、Google Cloud Storage和阿里云OSS。 ### 2. 性能测试 ossperf 可以帮助用户测试云存储服务的以下性能指标： - **上传速度**：衡量将数据从本地系统传输到云端的速度。 - **下载速度**：测量从云端检索数据到本地的速度。 - **列举操作时间**：查看列出存储桶中所有对象所需的时间。 - **并发性能**：测试在多线程或多任务环境中，系统处理请求的能力。 ### 3. 数据完整性 ossperf 还关注数据完整性，确保在存储和检索过程中数据未被破坏或篡改。这通常通过计算上传和下载对象的校验和（如MD5或CRC32C）来实现，如果校验和匹配，则表明数据传输正确无误。 ### 4. Shell脚本基础 ossperf 使用Shell脚本编写，这使得它易于理解和自定义。Shell脚本是一种在Unix/Linux操作系统上运行的命令行脚本语言，允许用户组合简单的命令以执行更复杂的任务。熟悉基本的Shell语法和命令，可以轻松地修改ossperf的配置以适应特定的测试场景。 ### 5. AWS S3兼容性 ossperf 工具通常与Amazon S3 API兼容，这意味着它可以无缝地与AWS S3服务一起工作，但同时也可能与其他遵循S3 API标准的云存储服务集成，例如MinIO、Ceph等。 ### 6. 使用步骤 使用ossperf通常包括以下步骤： 1. 下载并解压ossperf源代码（如ossperf-master）。 2. 配置环境，设置访问密钥、存储桶名称等参数。 3. 运行性能测试脚本，根据需求选择不同的测试模式。 4. 分析输出结果，理解各项性能指标。 5. 根据测试结果优化存储服务配置或调整工作负载。 ### 7. 应用场景 ossperf 在多个场景下非常有用： - **容量规划**：测试不同大小的对象上传和下载速度，为应用选择合适的存储服务。 - **故障排查**：当遇到性能下降时，可以使用ossperf定位问题所在。 - **服务对比**：比较不同云提供商的存储服务性能。 - **持续监控**：定期运行ossperf，确保服务性能保持稳定。 ossperf 是一个强大且灵活的工具，它可以帮助用户深入理解基于对象的存储服务的性能特性，从而更好地优化其云存储策略。通过掌握ossperf的使用，用户可以更有效地管理和维护自己的云存储资源。

ESP32-S3是一款由Espressif Systems公司生产的系统级芯片(SoC)，专为物联网(IoT)设备设计，具有Wi-Fi和蓝牙功能，并集成了高性能的双核处理器。这款芯片是ESP32的升级版，提供了更高的计算能力、更多的内存容量、以及更丰富的外设接口。它支持多种通信协议，适合用于智能家居、穿戴设备、工业控制、环境监测等应用。 1.89寸QSPI屏幕，指的是尺寸为1.89英寸的屏幕，并支持四线串行外设接口(QSPI)。QSPI是一种高速的内存接口技术，能够提供比传统的SPI更高的数据传输速度。这种屏幕通常用于嵌入式系统，如物联网设备、智能手表、电子阅读器等，为用户提供图形化界面。 小摆件，是指体积小巧、设计精美的装饰品，可以是实用型的，也可以是仅具观赏性的。它们通常被摆放在桌面、架子或者任何人们想要装饰的角落。随着技术的进步，现代小摆件越来越多地集成电子技术，使得摆件可以具备一些如显示信息、互动、娱乐等智能化功能。 磁吸充电是一种无线充电技术，通过磁力将充电器和设备连接起来进行充电。这种技术的便捷之处在于它简化了充电过程，用户只需将设备放置在充电器上，无需担心插头是否插对。磁吸充电广泛应用于智能手机、无线耳机等移动设备。 无线充电是一种利用电磁感应、磁共振或者其他无线传输方式来给电子设备充电的技术。它允许用户不需要连接电线即可为设备供电，具有方便、安全等优点。无线充电技术可以分为近场无线充电和远场无线充电。近场充电主要应用于便携式设备，而远场充电则有望用于更广泛的应用场合。 综合以上信息，这个小摆件项目涉及到了物联网技术、无线通信技术、以及新型充电技术，它不仅集合了多种先进技术，还具有美化生活空间的功能。在设计上，它应当考虑如何将这些技术集成到一个小型装置中，同时确保其工作稳定性和用户体验。此外，项目开发中还可能涉及到硬件选择、电路设计、固件编程、交互界面设计等多个方面。