数控系统S型曲线加减速快速规划研究论文，作者田军锋，主要讲了数控系统S型曲线快速规划的方法，对于研究七段式S曲线规划的同学有帮助。
2022-09-13 10:47:43
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在伺服行业，位置规划通常有T型规划和S型规划，T型规划由于加速度不连续，导致冲击过大，在某些应用场景无法使用，需要用到S型曲线规划。S型曲线规划的实现比较复杂，有些采用位置指令滤波的方式，无法设定加速度；有些根据数学公式推导，利用位置和时间的对应关系实现，但是计算量太大，芯片性能跟不上。本资源采用简易的S型规划方法，易于在DSP中实现。
2022-04-21 10:58:46
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S-Funciton的一个简单实验，通过S-Funciton Builder控件创建的S-Funciton，实现梯形曲线规划功能。
2021-11-02 09:13:43
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内含matlab程序文件及实验报告，主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划，规划一条由起点出发到达终点的光滑曲线，为了避开这些障碍点，给定一组控制点，由这些控制点牵引小车躲避障碍，从而得到一条光滑的曲线，曲线形状大致由这些点予以控制。
2021-05-28 15:39:05
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基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现 编译环境tubor c++3.0
算法计算由C语言实现 速度规划的数据写入到了mem_v.txt文档内，
可以使用excel将文档内的数据导入，（mem_v.txt内数据的分隔符为逗号‘,’），
然后画折线图即可。详见帮助文档。
2019-12-21 21:02:04
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