数控系统S型曲线加减速快速规划研究论文,作者田军锋,主要讲了数控系统S型曲线快速规划的方法,对于研究七段式S曲线规划的同学有帮助。
2022-09-13 10:47:43 755KB S曲线规划
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在伺服行业,位置规划通常有T型规划和S型规划,T型规划由于加速度不连续,导致冲击过大,在某些应用场景无法使用,需要用到S型曲线规划。S型曲线规划的实现比较复杂,有些采用位置指令滤波的方式,无法设定加速度;有些根据数学公式推导,利用位置和时间的对应关系实现,但是计算量太大,芯片性能跟不上。本资源采用简易的S型规划方法,易于在DSP中实现。
2022-04-21 10:58:46 6KB S型曲线规划
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S曲线规划,Matlab仿真代码,采用七段式编写,.m文件,直接可用。
2022-02-15 15:27:12 2KB S曲线规划 Matlab
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codesys电子凸轮曲线的规划与调整方法,想要丝般顺滑的凸轮曲线,就来参考下吧,嘿嘿
2022-01-12 09:04:39 370KB codesys 电子凸轮 点表规划 曲线拟合
S-Funciton的一个简单实验,通过S-Funciton Builder控件创建的S-Funciton,实现梯形曲线规划功能。
2021-11-02 09:13:43 27KB Simulink Matlab 梯形曲线规划 S-Funciton
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内含matlab程序文件及实验报告,主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划,规划一条由起点出发到达终点的光滑曲线,为了避开这些障碍点,给定一组控制点,由这些控制点牵引小车躲避障碍,从而得到一条光滑的曲线,曲线形状大致由这些点予以控制。
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基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现 编译环境tubor c++3.0 算法计算由C语言实现 速度规划的数据写入到了mem_v.txt文档内, 可以使用excel将文档内的数据导入,(mem_v.txt内数据的分隔符为逗号‘,’), 然后画折线图即可。详见帮助文档。
2019-12-21 21:02:04 16.01MB 目标距离 S型速度曲线 C语言实现
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