点sun小白从零开始基于QEMU虚拟化平台构建RISC-V64架构嵌入式开发板并移植操作系统的完整教程项目_包含硬件仿真环境搭建_设备树编写_外设驱动开发_操作系统移植_交叉编译工具链配置_调.zip从零开始基于QEMU虚拟化平台构建RISC-V64架构嵌入式开发板并移植操作系统的完整教程项目_包含硬件仿真环境搭建_设备树编写_外设驱动开发_操作系统移植_交叉编译工具链配置_调.zip 在当今快速发展的技术领域，掌握基于特定虚拟化平台构建嵌入式开发环境并移植操作系统的技能是非常重要的。本项目的目标是为初学者提供一份全面的教程，帮助他们从零开始，基于QEMU虚拟化平台，构建RISC-V64架构的嵌入式开发板，并完成操作系统的移植。教程内容涵盖了从硬件仿真环境的搭建、设备树的编写、外设驱动的开发、操作系统移植到交叉编译工具链的配置等关键环节。 项目首先介绍了如何搭建硬件仿真环境，这是嵌入式开发中的基础。在这一部分，初学者将学习到如何利用QEMU这一强大的虚拟化工具来模拟RISC-V64架构的硬件环境。这一环境的搭建对于理解后续的开发过程至关重要，因为它提供了一个安全、可控的实验平台。 接下来的环节是编写设备树。设备树是一种数据结构，用于描述硬件设备的信息，它是实现硬件抽象的关键技术。在本项目中，初学者将学会如何根据RISC-V64架构的特点来编写设备树，并理解如何通过设备树来管理硬件资源。这一步骤对于外设驱动开发具有重要意义。 外设驱动开发是本教程的另一个关键点。在RISC-V64架构上开发外设驱动程序，需要了解硬件的工作原理和软件开发的相关知识。本教程将引导初学者通过实际编写驱动代码，掌握驱动开发的基本方法和技巧。 操作系统移植是嵌入式开发中的高级话题。本教程将会指导初学者如何将一个已有的操作系统移植到RISC-V64架构的开发板上。这涉及到操作系统内核的理解、系统配置、启动加载器的设置等一系列复杂的过程。通过这一环节的学习，初学者将能够深入理解操作系统的运行原理。 交叉编译工具链的配置是为了在非目标平台上编译程序提供支持。在RISC-V64架构的开发过程中，需要一套与之兼容的交叉编译工具链。本教程将详细介绍如何配置和使用这一工具链，确保开发者能够在X86等其他架构的计算机上编写适用于RISC-V64的代码。 教程还会介绍调优的相关知识。在实际开发中，优化性能、资源使用和运行效率是至关重要的环节。通过学习调优技术，初学者可以提升开发板的整体性能，确保开发的应用程序运行得更加高效、稳定。 整个教程项目不仅仅是理论知识的堆砌，更包含了大量的实践操作。附赠资源.docx文件将为初学者提供丰富的参考资料和额外的学习资源，帮助他们更好地理解教程内容。说明文件.txt则详细记录了整个项目安装和配置的步骤，确保初学者能够按照指南一步步完成搭建。而quard-star-main文件夹包含了项目的核心代码和相关文件，是实践环节的重要组成部分。 通过本项目的学习，初学者将能够全面掌握基于QEMU虚拟化平台构建RISC-V64架构嵌入式开发板并移植操作系统的全过程。无论是在学术研究还是工业应用中，这些技能都将具有很高的应用价值。

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物奇微WQ5008是一款多模态3D视觉处理芯片，以下是其详细介绍： 产品概述 WQ5008是目前业内唯一一款能够同时支持双目ToF、双目结构光、结构光+ToF的融合升级方案，独创多种3D视觉核心算子硬化加速处理，拥有高吞吐率、强劲的低功耗算力以及领先的高集成度。它自研多路数据采集和神经网络深度算法，可在复杂环境下实现高频感知计算，最大程度满足客户的应用需求及创新方向。 优势特性 高性能架构：内置自研高性能RISC-V多核架构，支持增强型运算能力升级及SIMD指令集提升。 图像处理能力：全新自研ISP算法及图像预处理模块，可灵活满足图像处理需求，实现图像任意角度旋转、仿射变换、伸缩及畸变校正等。 3D视觉处理：进一步完善3D视觉硬件处理模块，除结构光外，新增TOF深度处理模块、双目处理算子。 图像采集与编码：升级支持3路1080P@30桢高分辨率图像采集、高性能图像处理以及H.264/MJPEG编码1080p@30桢。 安全性能：支持金融级的安全加密引擎，具备完整的TrustZone方案，有效预防各类侧信道攻击，为客户提供全方位的数据资产保护。自研安全NPU支持末端解密，用户训练的神经网络权重数据可以加密形式存放在flash或内存中，在进入NPU运算单元前提供流水线硬件解密。 低功耗设计：具备超低功耗及动态功耗管理，功耗指标在业界处于领先地位，在电池应用中极具性价比。 应用领域 WQ5008可广泛应用于智能门锁、刷脸支付、智能扫地机、机器人等多个领域。

内容概要：本文详细介绍了RISC-V架构下的调试系统，涵盖了调试模块（DM）、调试传输模块（DTM）、调试总线寄存器（Debug Bus Register）及触发模块（TM）的功能与实现。DM作为调试系统的核心，通过JTAG或DMI接口与外部调试工具通信，控制CPU的暂停、恢复、复位等操作，并访问寄存器和内存。DTM负责调试器与DM之间的物理通信，支持多种传输方式。Debug Bus Register实现了调试器对CPU寄存器和内存的访问，而TM提供了硬件断点和观察点的设置，增强了调试灵活性。文章还描述了调试寄存器（如dcsr、dpc）的具体作用及其配置方法，并解释了reset和resume的区别。 适合人群：具备一定硬件基础知识，对RISC-V架构有一定了解的研发人员、嵌入式系统开发者。 使用场景及目标：①理解RISC-V架构下的调试系统组成和工作原理；②掌握通过JTAG或DMI接口进行调试的具体方法；③学会配置调试寄存器和触发模块以实现复杂调试任务；④了解如何使用调试工具（如OpenOCD、GDB）进行实际调试操作。 其他说明：本文内容基于RISC-V调试规范0.13.2版本，适用于大多数基于RISC-V架构的处理器调试场景。文中提供的调试流程和寄存器配置方法具有较强的实用性和指导意义。

内容概要：本文详细介绍了基于RISC-V指令集的五级流水线CPU设计与实现过程。首先阐述了流水线的五个主要阶段：取指（IF）、译码（ID）、执行（EX）、访存（MEM）、写回（WB），并深入探讨了数据冒险的解决方案，如数据前递（Forwarding）机制。接着讨论了PC模块的分支预测处理以及访存阶段的优化措施。文中还展示了具体的Verilog代码片段，包括PC更新逻辑、数据前递控制逻辑等。此外，作者分享了上板测试的经验，如通过Vivado生成比特流并在FPGA开发板上成功运行流水灯程序。最后提到了详细的文档和丰富的测试用例，帮助读者更好地理解和复现该项目。 适合人群：对CPU设计感兴趣的研发人员，尤其是熟悉Verilog和FPGA开发的技术爱好者。 使用场景及目标：①学习RISC-V指令集及其五级流水线CPU的设计原理；②掌握Verilog代码编写技巧；③进行FPGA开发和调试实践。 其他说明：本文提供了完整的代码仓库链接，包含Verilog源码、约束文件、测试用例等资源，便于读者动手实践。同时，附带的手绘数据流图和详细的调试笔记有助于加深理解。

清华大学电子系微机原理课程设计题目。4人合作完成。 包含CPU的VHDL、Verilog源代码、仿真文件、波形结果、系统框图、实验报告、以及一个简易汇编器的源代码和可执行文件。 Quartus仿真实现了32位RISC微处理器，支持数据处理（包括乘除法），数据传送，子程序调用，中断及跳转。时序仿真主频可达70MHz。 采用Tomasulo算法处理指令流水中的数据相关，并提出了一种对Tomasulo就够的改进。设计了Cache结构提高访存效率。

剑池 CDK 是平头哥推出的一款专业面向 IoT 开发领域的集成开发环境，该集成开发环境 围绕平头哥“1 天上手，5 天出原型，20 天出产品”1520 技术理念，为开发者提供简洁统 一的图形开发界面，帮助开发者进行应用开发。该开发环境目前已支持平头哥自研指令集 C-SKY 架构和 RISC-V 架构的芯片的开发。与传统的嵌入式集成开发环境不同的是，剑池 CDK 内部自动对接芯片开放平台，自动获取芯片开放平台上的开发资源。在芯片开放平台上，包含了一个网络组件超市，能够提供各种类型的组件，通过对接网络平台，开发者可以快速的形成自己的方案。 【阿里平头哥剑池CDK快速上手指南】是一份专为IoT开发者准备的集成开发环境使用手册，旨在帮助开发者快速掌握平头哥的剑池CDK工具，实现高效便捷的IoT应用开发。剑池CDK遵循平头哥的1520技术理念，即1天熟悉，5天构建原型，20天推出产品，以简化和加速开发流程。 CDK工具主要针对C-SKY和RISC-V架构的芯片开发，它的一大特点是与芯片开放平台深度集成，自动获取平台上的开发资源。平台上的网络组件超市提供了多种组件，便于开发者快速构建自己的解决方案。这一创新设计区别于传统的嵌入式开发环境，显著提升了开发效率。 在功能上，剑池CDK包括四个核心部分：Packages组件化模块，用于构建松耦合的SDK；Editor编辑器模块，以图形化界面处理文本和代码编辑；Debugger调试器模块，提供图形化的调试界面；Analyzer分析器模块，辅助开发者优化程序性能。 使用剑池CDK创建组件化SDK工程的步骤如下： 1. 新建工程结构：通过Project->New SOC Project创建Solution Package，设定项目名称和路径。 2. 添加平台相关组件：根据实际需求，添加并配置所需的硬件或软件组件。 3. 编写Flash算法文件：对于需要Flash烧写的平台，需创建并实现Flash算法接口，以便于在CDK中进行烧写和调试。 4. 修改SDK工程：添加新的开发板组件，更新芯片组件，增加common组件，调整solution工程，进行调试和Flash配置。 5. 发布SDK：通过离线或在线方式发布SDK，供其他开发者使用。 本书还包含了常见问题的解答，帮助开发者解决在使用剑池CDK时可能遇到的困难。通过详细的操作指南和实例，开发者能够快速上手，充分利用剑池CDK的强大功能，提高开发效率，缩短产品上市时间。此外，平头哥与阿里云社区合作推出的其他资源，如蓝牙和语音电子书，也提供了丰富的学习材料，以满足不同开发者的需要。

比较和分析了LEON2，OpenRISC1200，NiosII 等3 种开放性RISC 处理器IP 核的结构特点， 然后分以三种处理器为核心在FPGA 平台上构建了一个评测系统， 采用Dhrystone 2.1 基准测试程序评测了它们的性能最后在0.18um 的CMOS工艺下进行了综合， 给出了它们在ASIC 平台下面积和频率的比较。 开放性32位RISC处理器IP核在当前的SoC（System on Chip）设计中扮演着至关重要的角色，尤其在嵌入式系统和高性能计算领域。本文主要对比和分析了三种开源的32位RISC处理器IP核：LEON2、OpenRISC1200和NiosII。 LEON2处理器由Gaisler Research公司开发，最初源于欧洲航天局的项目，设计目标是摆脱对美国处理器的依赖。LEON2基于SPARCV8指令集架构，具备5级流水线设计，支持数据Cache和指令Cache分离，并且可选配16x16 MAC单元以增强数字信号处理能力。它还提供了浮点运算单元和协处理器接口，便于扩展。LEON2采用AMBA2.0总线标准，便于与其他系统组件集成，同时具备调试支持单元和调试串口，以方便开发和调试。其可配置性是其一大亮点，用户可以通过图形化界面定制Cache大小、是否支持硬件乘除法等功能。 OpenRISC1200是OpenCores组织发布的32位RISC处理器，是OpenRISC1000系列的一部分。它也是一个开放源代码项目，旨在提供一个简单、高效且低成本的处理器核心。OpenRISC1200的结构相对简洁，适合那些对成本和功耗敏感的嵌入式应用。它同样支持C/C++的开发环境，但可能不如LEON2那样具备丰富的外设接口和扩展功能。 NiosII则是Altera公司提供的RISC处理器IP核，作为其FPGA解决方案的一部分。NiosII处理器家族包含快速、经济和平衡三种变体，以满足不同性能和资源需求。它支持多种软件开发工具，如嵌入式软件开发套件（EDK），并可以方便地与Altera的FPGA器件和其他硬件组件集成，提供灵活的软硬件协同设计能力。 通过对这三种处理器的比较，可以发现它们各有特色。LEON2以其高性能和高度可配置性受到青睐，OpenRISC1200则以开源和低成本吸引关注，而NiosII凭借其与Altera FPGA平台的紧密集成和丰富的开发工具赢得用户。在实际应用中，选择哪种处理器主要取决于具体项目的需求，如性能、成本、可配置性、开发工具和生态系统支持等因素。 Dhrystone 2.1基准测试程序被用来评估这些处理器的性能，这是一种常用的衡量CPU性能的工具，通过执行一系列的计算密集型任务来估计处理器的运行速度。通过在FPGA和ASIC平台上进行测试，可以获取到处理器在实际应用中的性能表现和面积、频率指标，为设计决策提供依据。 开放源代码的32位RISC处理器IP核为SoC设计提供了多样化的选择。开发者可以根据项目需求，结合处理器的性能、可配置性、成本和生态系统支持等因素，选择最适合的处理器IP核。随着技术的不断进步，这类处理器的核心性能和可定制性将进一步增强，对于推动SoC设计的发展和创新有着积极的促进作用。

解压密码为网名前四位小写，解压后加zip后缀再次解压 资源来自网络，侵删 第 一部分 CPU与RISC-V综述 第 1章 一文读懂CPU之三生三世 2 1.1　眼看他起高楼，眼看他宴宾客，眼看他楼塌了——CPU众生相 3 1.3　人生已是如此艰难，你又何必拆穿——CPU从业者的无奈 17 1.4　无敌是多么寂寞——ARM统治着的世界 18 1.4.1 独乐乐与众乐乐——ARM公司的盈利模式 18 1.4.2 小个子有大力量——无处不在的Cortex-M系列 21 1.4.3 移动王者——Cortex-A系列在手持设备领域的巨大成功 23 1.4.4 进击的巨人——ARM进军PC与服务器领域的雄心 25 1.5　东边日出西边雨，道是无晴却有晴——RISC-V登场 25 1.6　原来你是这样的“薯片”——ARM的免费计划 28 1.4.4 进击的巨人——ARM进军PC与服务器领域的雄心 25 1.5　东边日出西边雨，道是无晴却有晴——RISC-V登场 25 1.6　原来你是这样的“薯片”——ARM的免费计划 28 1.4.4 进击的巨人——ARM进军PC与服务器领域的雄心 25 1.5　

riscv指令集，包括32位指令和RV32C的16位指令 但是缺少一些指令，如32位的li等伪指令，RV64的sd、ld指令等等 缺少的指令可以根据指令类型去推测，如： 编译汇编后所得指令60a2 ld ra,8(sp) 60a2 二进制为 0110 0000 1010 0010 由ld指令为I型且为16位可推，该指令属于CI-type fun3: 011 op: 10 imm: 001000 rd: 00001