Image Registration based on SIFT and Ransance,网上资源

机器人抢点PointCloud 主要使用open3d，修改了registration的ransac部分源码 本人毕设使用RGBD相机的机器抓取，陆续更新 漏洞 可视化时遇到RunTimeError：GLFW错误，open3d github问题里有人试了设置python使用n卡，可解决报错卡退问题。 编译open3d二进制时cmake错误：缺少pybind11Target.cmake，手动编译pybind11源码，将编译得到的此文件复制到对应位置即可暂时解决问题，根治问题应该需要修改cmake生成文件相关代码。 open3d源码修改： ransac跳出条件，当达到一定fitness和rmse时跳出 class RegistrationResult（）默认构造函数中修改fitness和rmse重新设置值

matlab icp源码项目目标： 开发用于将部分点云与 3D CAD 模型配准的管道 运行代码时涉及的步骤： 在你希望运行代码的目录中创建一个 BUILD 文件夹，CMkeLists.txt 和 CODE.cpp 传递给代码的参数应该放在构建中 代码接受 3 个参数参数 1 = Kinect 点云参数 2 = CAD 文件参数 3 = ICP 的迭代次数 CAD 文件的预处理： .stl 格式的 CAD 模型以毫米为单位转换为 .pcd 和米。 （将 cad 缩小 0.001） 获得可接受输出的重要约束条件： Kinect 位置不应该改变，因为 Kinect 相对于机器人底座的转换是在代码中硬编码的。 湾要注册的对象放置在一定高度。 在迄今为止获得的结果中，该物体被抬高到了 6-7 厘米以上。 （白色小立方体）在代码中，我们砍掉了 示例 CMakelists、用于获取 Kinect 相对于 Base 的转换的 Matlab 代码以及用于获取从 Kinect 到机器人 Base 的转换的 Matalb 代码都存在于 zip 文件中。 代码将使用“cmake ..”和“make”进行编译

3D面部表面的非刚性配准是各种计算机视觉任务中的关键步骤。 在本文中，我们提出了一种基于薄板样条（TPS）和可变形模型的全自动3D人脸配准方法。 为了对复杂的3D面部表面的非刚性模态进行建模，采用薄板样条曲线来表示3D面部之间的转换。 最远点采样（FPS）方法用于自动生成薄板样条曲线转换的控制点。 3D人脸注册有两个阶段。 首先，通过在薄板样条曲线变换参考和目标之间进行最近点搜索来获得初步配准。 然后，通过使用基于可变形模型产生的动态参考，实现多样本配准，以提高配准的精度。 为了消除异常值，在两个阶段都提出了对策。 在Bu-3dfe和Bjut-3d人脸数据库上的实验表明，该方法是有效且鲁棒的。

包含多个图像匹配的代码，可以较好的匹配同源图像，包括SAR图像的匹配配准，有matlab和python的双版本代码程序

基于仿射和 B 样条网格的两个 2D 彩色/灰度图像或 3D 体积或点数据的配准和数据拟合。 配准可以基于强度/像素，或基于地标/对应点（参见 OpenSurf），或组合进行。 描述 基于像素的配准： 该函数是 D. Rueckert 等人中 b 样条配准算法的（增强）实现。 “使用自由形式变形的非刚性配准：对乳房 MR 图像的应用”。 包括 Rueckert（薄金属片弯曲能量）和 Jacobian（微分形）函数的平滑度惩罚。 还包括将局部标准化互信息作为配准误差，允许图像或体积为不同类型/模态，例如 MRI T1 和 T2 患者扫描。 这个怎么运作： 构建了一个 b 样条控制点网格，它控制输入图像的变换。 误差测量用于测量运动图像和静态图像之间的配准误差。 准牛顿 Matlab 优化器 fminlbfgs（也在 Mathworks 上）用于移动控制点，以实现两幅图像之间的最佳配准，

可以实现偏振图像的配准，实现多角度的图像处理，有助于偏振方面的多多学习

这个主要是一些图像配准的实例，为后续的图像融合做准备。

综述报告

angular-9注册登录示例 Angular 9-用户注册和登录示例 完整的示例教程可在