IK220卡，多种功能，支持RTX64驱动

RTX驱动发布形式 直接加入源程序 RTX驱动不涉及驱动的架构，直接对硬件的访问，可以直接加入到源程序中 RTDLL 类似于Win32 DLL 隐式的调用 RTSS DLL 其实质为一个RTSS进程，但其可为其他RTSS进程提供函数体， LIB 类似于Win32 LIB,运用Win32生成lib库和头文件

驱动开发流程 PCI设备开发流程 转化PCI设备到RTX环境下，分配中断，增加RTX INF支持等 获取设备的VENDOR_ID和DEVICE_ID 根据版本号和厂商号枚举PCI总线，查找到相应板卡. 读取PCI寄存器获取相应的板卡信息，I/O地址或内存地址，分配的中断号等 根据板卡硬件手册实现板卡操作

总线应用例子：汽车电子CAN总线

完整的基于IntervalZero RTX下的串口驱动程序，可以做为RTX驱动开发的参考。

介绍Windows实时性扩展RTX平台的相关文档，是英文版本的，包含可以从官方网站下载的所有RTX64-3.3的文档。

RTX是Windows的实时扩展，RTX的出现，使得用户既可以利用Windows的良好界面，又使应用具有了微秒级的实时特性。

ISA总线简介 ISA总线特性及接口信号 ISA是8位和8/16位兼容的总线。 ISA总线的主要性能指标有：24位地址线可直接寻址的内容存量为16MB，8/16位数据线，最大带宽16位（bit），最高时钟频率8MHz，最大传输率（总线带宽）为（16/8×8）=16MB/s，12个外部中断请求输入端（15个中断源中保留3个）以及7个DMA通道 ISA对于386DX以上具有32位地址和数据宽度的微机系统来说，因其数据总线和地址总线宽度不够而影响了32位微处理器性能的发挥。扩展工业标准结构EISA（Extended Industry Standard Architecture）即是为解决这一问题应运而生的。 在ISA的基础上，EISA的主要性能指标有如下提高： 开放式结构。EISA和ISA兼容，现有的ISA扩充板可以用于EISA总线上。 32位地址线，可直接寻址范围为4GB。 32位数据线。 总线速度为8.33MHz，因此最大数据传输率为8.33×（32/8）=33.3MB/s。

RTX2012的六个不同版本 IntervalZero公司提供了六个不同的运行版本。 Solo版本支持在单处理机下1个shared(共享)RTSS核，或在多核心处理机下1个dedicated(独占) RTSS核； Entry版本支持多核处理机下1个共享或者最多2个独占RTSS核； Basic版本支持多核处理机下1个共享或者最多3个独占RTSS核； Professional版本支持多核处理机下1个共享或者最多7个独占RTSS核； Premium版本支持多核处理机下1个共享或者最多15个独占RTSS核； Ultimate版本支持多核处理机下1个共享或者最多31个独占RTSS核；

PCI设备驱动编写函数 查找PCI设备函数 ULONG RtGetBusDataByOffset(BUS_DATA_TYPE BusDataType, ULONG BusNumber,LONG SlotNumber,PVOID pBuffer, ULONG Offset,ULONG Length); Win2000 DDK函数参考 HalGetBusDataByOffset () 地址传输函数 BOOL RtTranslateBusAddress( INTERFACE_TYPE InterfaceType, ULONG BusNumber, LARGE_INTEGER BusAddress, PULONG pAddressSpace, PLARGE_INTEGER pTranslatedAddress ); PCI卡驱动编写例程 PCI总线枚举程序 PCI接口中断卡