### RTEMS移植指南知识点概述 #### 一、前言 - **文档背景**：这份文档是RTEMS移植指南的中文翻译版，基于RTEMS 4.10.99.0版本进行编写，发布于2013年2月24日。文档由Tony Zhu（bizasia@126.com）翻译，并由在线应用研究公司（On-Line Applications Research Corporation）出版。 - **版权信息**：版权所有归属在线应用研究公司，自1988年至2013年。作者们已尽力确保文档的质量，并保留随时修改的权利，但不对修改后的版本负有通知所有人的义务。 #### 二、发展工具 - **主要内容**：这部分介绍了用于开发RTEMS所需的工具集，包括但不限于编译器、链接器和其他辅助工具。这些工具是成功移植RTEMS到不同硬件平台的基础。 #### 三、源代码组织 - **介绍**：此章节概述了RTEMS源代码的结构及其如何被组织。了解这一点对于理解和维护RTEMS代码至关重要。源代码通常按照功能模块进行分类，以便于管理和扩展。 - **细节**：RTEMS源代码主要分为几个关键部分： - 内核模块：包含操作系统核心功能的实现。 - 设备驱动：针对特定硬件设备的驱动程序。 - 应用程序接口：为开发者提供的API集合，用于编写基于RTEMS的应用程序。 - 配置脚本：用于定制RTEMS配置的脚本文件。 #### 四、CPU模型变化 - **概述**：这部分详细讨论了RTEMS如何适应不同的CPU架构。RTEMS的设计考虑到了广泛的处理器架构，因此它能够在多种不同的硬件平台上运行。 - **架构兼容性**：RTEMS支持多种主流CPU架构，如ARM、MIPS、PowerPC等。每个架构都有其特定的指令集和特性，RTEMS通过编写特定的适配层来处理这些差异。 - **移植要点**： - **中断处理**：中断是实时系统中非常重要的概念，不同CPU架构的中断机制可能有所不同。RTEMS提供了通用的中断处理框架，同时需要针对每种CPU进行适当的调整。 - **内存管理**：不同CPU架构下的内存管理方式也存在差异，例如缓存一致性问题。RTEMS通过提供可配置的内存管理模块来适应这些变化。 - **定时器**：定时器是实时系统的关键组成部分之一，RTEMS支持各种类型的硬件定时器，并通过软件层面的抽象来简化移植过程。 #### 五、结语 - **文档的重要性**：这份移植指南不仅为RTEMS的开发者提供了宝贵的资源，还为想要将RTEMS移植到新硬件平台的工程师们提供了必要的指导。通过遵循这份指南，可以有效地减少移植过程中可能出现的问题，并提高移植的成功率。 - **联系方式**：文档中提到了RTEMS项目的官方网站（http://www.rtems.com），以及支持提供商的列表页面（http://www.rtems.com/oarsupport）。这为寻求技术支持的人士提供了便捷的途径。 RTEMS移植指南是一份详尽且实用的文档，旨在帮助开发者理解并掌握将RTEMS操作系统移植到不同硬件平台的方法和技术。通过深入学习这份文档，开发者可以更好地利用RTEMS的强大功能，并将其应用于各种嵌入式系统中。

RTEMS的bsp_howto文档的原创翻译。

ARINC 653 Interface in RTEMS，rtem是中的航空电子接口

在rtems 4.10.1上实现的yaffs2文件系统，文件系统基于Nand Flash的rtems驱动程序。本文件系统在龙芯1b上实现，可以轻松移植到例如ARM的Nand Flash系统上。

早期用于美国军事航空领域的嵌入式实时操作系统，可以和Vxworks媲美

BSP和设备驱动开发指南。对官方文档进行了翻译。 RTEMS, 即： 实时多处理器系统(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)，是一个开源的无版税实时嵌入操作系统RTOS。 它最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems），现在由OAR公司负责版本的升级与维护。无论是航空航天、军工，还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。

中文介绍了RTEMS，包括简介，性能，支持的处理器，系统架构，主要的几个版本合入特性，代码获取方式，系统覆盖测试，shell，任务调度策略，同步与互斥方法以及虚拟化

来源：单片机及嵌入式系统应用  作者：国防科学技术大学 樊超 桂先洲     一个优秀的RTOS(Real-Time Operating system)不但要拥有一个高可靠、多任务的实时内核，还应具有可剪裁和可移植的能力。RTEMS(the Real - Time Executivefor Multiprocessor Systems)[1]就是这样的系统，它提供的环境可以满足高性能的嵌入式多任务实时应用。目前，RTEMS支持的CPU系列有：A29k、ARM、H8300、1386、1960、M68k、MIPS、PPC和SPARC等。    板级支持包BSP(Board Support Pac

适合开源操作系统RTEM了解与学习

RTEMS是一个与vxWorks可以媲美的嵌入式硬实时操作系统，开源免费，而且还是BSD License，商业使用非常友好。这款操作系统不仅仅上了天，而且还用在了火星车上。可以说是一款非常优秀的操作系统了。RTEMS已经支持市面上大部分的硬件平台，包含近年了大火的OpenRISC架构。本文提供了使用c和posix开发rtems应用程序