摘 要：对于嵌入式系统开发来说，远程调试器非常重要，而GDB RSP协议与USB通信一般在嵌入式调试系统中占有重要位置。文章在研究GDB RSP协议与USB通信的基础上，针对ZW100 DSP处理器的体系架构，给出了一种基于RSP命令交互与USB数据通信实现硬件仿真器与PC端调试软件进行调试信息交互的开发与实现方法。该设计实现了GDB通过硬件仿真器程序到目标板进行开发调试的功能，使得开发简洁便利，缩短了研发周期。 　　1 引言 　　调试嵌入式程序通常采用一种称为交叉调试的调试技术来调试已到嵌入式开发板中的程序。该技术可以允许用户通过PC机端的调试器以某种方式远程控制目标开发板上被调试程序的