搜索【RRT避障】的结果

七轴伸缩机械臂避障物品打扫仿真.zip

基于七轴的机械臂，第七轴为伸缩关节轴，使用RRT避障算法在球群中抓取小球，五次多项式和4-3-4轨迹规划运送小球至目标点。

2021-06-26 09:05:30 19KB 机械臂 七轴 matlab RRT避障

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维RRT避障路径规划算法.zip

2021-06-10 19:29:29 29KB C#

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2维避障RRT算法

在二维平面内通过RRT算法，从起点到终点，避开障碍物，搜索出一条有效路径

2019-12-21 20:52:52 3KB 2D RRT，避障

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3维RRT避障路径规划算法

在3维空间内创建一个峰面障碍物，给定起始点和终止点，通过RRT搜索可以有效避开障碍物找到一条可行路线。

2019-12-21 20:52:52 2KB 3D，RRT避障

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双向bidirectional RRT

从起始点和末端点同时搜索的RRT算法，可以快速有效找到避障路径，在复杂地图环境中任然有效。

2019-12-21 18:53:59 195KB 双向RRT避障

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