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机器人学强化训练,适用动态避障,采用算法为RRT做全局规划,人工势场法作为局部规划.zip
机器人学强化训练,适用动态避障,采用算法为RRT做全局规划,人工势场法作为局部规划C++代码。
2021-03-12 15:05:31
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动态避障
RRT结合人工势场法
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