ROS是强大的ISP电信级的软路由系统。

ROS脚本HTB DSCP L73[1].30（收藏版）

RouterOS脚本生成器 5.X 6.X Ver2.8 MikroTikRouterOS脚本生成器可以生成ROS5.X-6.X代码，MikroTikRouterOS是路由操作系统，可以将普通PC变为高性能路由器，软件在Wlan无线、带宽控制、策略路由和防火墙过滤等功能上有着非常强大的功能，程序内部还有很多实用工具及代码资源，可进行Queues简单限速、PCQ智能限速及PCQ分组简单限速等。

RouterOS_脚本教程中文版，对ROS的脚本学习也有帮助

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navigation_waypoints_scripts ROS脚本来创建航点，并使机器人在它们之间导航 python脚本的用法如下： 删除file.csv，waypointNodes.csv文件，这应该是自动的 nodeSelection_1.py，它需要python的TKinter。 文件浏览器要求您指向.pgm映射文件选择要导航到的点 waypointCreation_2.py，调整DENSITY变量，此文件在您先前选择的节点之间创建中间点。 navigationToGoals_3.py，这实际上会告诉机器人导航至航路点。 您还可以调整在每个航路点等待多少时间，然后再继续前进到下一个航路点。 确保已正确配置move_base堆栈。 在使用此脚本之前，您的机器人应该能够接受并从RViz正确导航到命令的位置