ROS机器人编程中文版，可与ROS其他书籍一起学习，ROS作为工具可用于自动驾驶，SLAM等方向

hap ac2 ROS 编程器固件

ROS机器人高效编程(原书第3版)包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能，如何使用新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读

该书为开源书籍，本链接提供该书的pdf版及代码包下载。 ebook在线开源地址：https://subscription.packtpub.com/book/hardware_and_creative/9781788478953 代码链接： https://github.com/PacktPublishing/Mastering-ROS-for-Robotics-Programming-Second-Edition 压缩包包含： Mastering ROS for Robotics Programming, Second Edition and codes Mastering ROS for Robotics Programming, First Edition

压缩包中的部分书籍在CSDN中能下载，但是部分质量较差或缺少书签，本人稍加整理，方便大家学习： Book1: Springer Handbook of Robotics, 2016 Book2: Planning Algorithms By Steven M. LaValle, Book3: Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations, Book4: Probabilistic Robotics, 2005 Book5: Robot Programming - A Guide to Controlling Autonomous Robots, Book6: Robotics, Modelling, Planning and Control, Book7: ros_by_example_ indigo vol1 and 2 Book8: ROS Robotics Projects. Book9: Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition

可以正常使用的ros编程器软件，对应cpu MT7621AT 欢迎下载评论