ROS教程,最全最详的中文教程，详细介绍了ROS从安装到详细配置的知识

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网上下载了多次都不全，而且积分那么高，终于找到一个全的分享给大家 Learning ROS for Robotics Programming

讲义内容包括ros文件系统，通信架构，常用调试工具，roscpp,rospy,TF,slam,Navigation内容，另外附有代码。

《机器人操作系统入门》课程代码示例 前言 欢迎来到中国大学MOOC-- 课程，本ROS类别是课程的代码示例，课程中使用的示例均出自本代码包。除了代码包，课程还提供，欢迎各位朋友下载，学习和分享。 本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真，ROS通信示例程序，导航与SLAM功能演示，在每个下面都有相应的功能介绍。 如果您遇到任何问题，可以在Github以上的问题栏目中问题，我们课程团队会耐心回答。本示例将长期维护，不断更新，如果您认可我们的工作，请点击右上角的星形按钮，您的鼓励是我们的动力。 示例介绍 本仓库为ROS入门教程的代码示例，包括以下ROS细分： 极端 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序，大部分示例会用到这个附加 topic_demo topic通信，自定义msg，包括C ++和python两个版本实现 service_demo service通信，自定

本教程根据wiki加上自己的理解所编写的教程，每一步都很详细，包括遇到的问题都有所标注，里面每一条代码和指令都是在ubuntu16.04和kinetic成功运行，基于Kinect所编写的教程，遇到问题可以联系一起交流~！

这是正版的ROS By Example indigo volume 2，version1.1.0（16.8MB），强迫症患者无法忍受网上传播的version 1.0（8.57MB）换行不整齐，并且那个版本有些页面不完整，比如32页，所以花20美元买来正版分享给大家，希望有能力的小伙伴还是购买一下正版以支持这个小组继续出下一版

New Book: ROS By Example: Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors The main chapter headings are as follows: 1. Scope of this Volume 2. Installing the ros-by-example Code 3. Task Execution using ROS 4. Creating a URDF Model for your Robot 5. Controlling Dynamixel Servos: Take 2 6. Robot Diagnostics 7. Dynamic Reconfigure 8. Multiplexing Topics with mux and yocs 9. Head Tracking in 3D 10. Detecting and Tracking AR Tags 11. Arm Navigation using MoveIt! 12. Gazebo: Simulating Worlds and Robots 13. Rosbridge: Building a Web GUI for your Robot Appendix: Plug and Play USB Devices for ROS

这是一个讲解很清晰的ROS入门教程。其网址：https://www.cs.princeton.edu/courses/archive/fall11/cos495/

最通俗易懂的ros教程，从最基础的讲解ros，并且有大量例子！