将yolov5编译为ros节点，支持在ros系统下实时检测节点的调用。

北科天绘3维激光雷达ROS功能包

LinuxROS功能包

基于YOLOV5的物体检测ROS功能包. 测试环境: Ubuntu 18.04/ROS Melodic/Nvidia Jetson Nano上, PyTorch 1.10.1, cudatoolkit=10.2. 此外,ROS Melodic默认python2.7的cv_bridge, 但Pytorch使用Python3 所以还需要为ROS 安装基于Python3的cv_bridge,详细见我的博文: 二十. 在ROS系统上实现基于PyTorch YOLO v5的实时物体检测

DJI OSDK 及ROS功能包源码+技术文档- 3.8.1

ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502 2， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121961743?spm=1001.2014.3001.5502 3， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121985945?spm=1001.2014.3001.5502 4， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/122135577?spm=1001.2014.3001.5502

LeTMC-520乐视深度摄像头ROS功能包，亲测好用

ROS机器人操作系统功能包.rar