ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客

4.1 运动学 4.2 动力学 4.3 机器人控制 4.4 推荐资料

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本资源包含 ros机器人程序设计、ros机器人编程实践、ros机器人高效编程等多本入门教材，对新手来说是一份宝贵的资源，资源分为中文和英文两种版本，按个人喜好进行阅读

ROS入门的基本操作命令手册,详细介绍了ROS使用常用的命令及含义，是一份不可多得的文档资料，希望对需要学习ROS的人员有所帮助。

文章目录SLAMMap常用SLAM算法Gmapping计算图Gmapping ServiceGmapping ParamKarto(比较早)计算图 SLAM Simutaneous Localization And Mapping 本文主要关注的是SLAM的工程上的实现。SLAM的字面意思就是同步定位和建图，它最主要的任务也就是定位和建图，且要满足同时的要求。所以SLAM通常是指机器人在未知的环境创建地图，并通过地图进行定位。 针对这些问题，ros提供了一些算法包：Gmapping、Karto、Hector、Cartographer、AMCL自适应蒙特卡洛定位（定位最常用）、Navigati

本书是一个ROS机器人编程指南，它基于我们从TurtleBot3，OpenCR和OpenManipulator等ROS项目积累的经验。我们试图使这个全面的指南涵盖ROS的初学者所需的所有方面。包括嵌入式系统，移动机器人和用ROS编程的机器人手臂等主题。对于那些刚刚接触ROS的人来说，整本书中都有脚注提供了更多关于网络的信息。通过这本书，我们希望更多的人能够意识到并参与提出机器人工程不断加速的集体知识。

ros机器人操作系统入门学习资料，包括代码和讲义，欢迎对机器人,slam感兴趣的朋友下载

此条目包含 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 的“MATLAB 和 ROS 入门”、“Simulink 和 ROS 入门”、“将算法部署到 ROS”和“使用 ROS 设计分布式系统”的文件。 您将找到 MATLAB 和 Simulink 模板，以帮助您开始将 MATLAB 和 Simulink 连接到机器人操作系统 (ROS) 的常见编程和建模实践。 此外，此条目包含使用上述几个模板实现的对象跟踪示例。 您可以使用网络摄像头、Gazebo 模拟器或支持 ROS 的机器人硬件来尝试此示例。 有关更多信息，请参阅包含的 README.md 文件。 要尝试 ROS 和 Gazebo，请在https://www.mathworks.com/support/product/robotics/v3-installation-instructions.html下载虚拟

本文档中有两份pdf文档，分别是ros入门教程和比较广泛学习的开源机器人操作系统——ROS（张建伟等著）