ROS实现的差速小车仿真实验
2021-06-29 13:13:21 207KB ROS 仿真实验 轮式小车 差速
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本文是基于ubuntu 16.04 kinetic版创建的基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的SmartCar_xacro模型,详细步骤在https://blog.csdn.net/weixin_44911552/article/details/116722545#t1
2021-05-13 10:03:18 475KB ROS ROS仿真 四轮小车 smartcar
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