RK3308是专业的高性价比智能语音主控芯片，高性能64位4核A35，强力支持复杂算法模型，支持8ch ADC&PDM&TDM&I2S
2023-03-14 01:04:07
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瑞芯微芯片RK3308，基于Firefly开发板开发。集编译Uboot、Kernel、根文件系统为一体的开发指南。
2022-08-09 17:11:27
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ssv6256驱动包,ssv6x5x驱动,具体移植说明在下面博客
https://blog.csdn.net/hhaarryy3388/article/details/125395006
2022-06-27 14:01:27
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第4章 系统软件设计
本章在系统硬件设计的基础上介绍系统软件的设计。 和硬件设计一样， 灵活
高质量的软件设计是系统能够正常高效运行的前提。 本系统的软件设计主要包括
主程序、中断服务程序和各个子程序模块设计。 主程序主要进行硬件和各变量各
模块的初始化，和控制任务的循环。中断服务程序主要执行矢量控制算法的实现、
输出 SVPWM 的调制以及故障信号的中断处理。各子程序模块则主要实现电压
电流采样、转速检测、按键控制、 LCD 显示以及串口通讯任务等。整个软件设
计是在 Keil uVision4 开发环境下编写完成的。
4.1 主程序设计
主程序是整个系统软件的主体，主要对 STM32 及其外围器件进行初始化工
作，设置相应中断后，便进入一个主循环状态机，随时相应各中断与控制输入信
息，完成系统的电机控制任务及故障信息的检测。
系统的初始化代码主要如下：
RCC_Configuration()；
GPIO_Configuration()；
SVPWM_IcsInit() ；
ENC_Init()；
KEYS_Init() ；
LCD_Init() ；
TB_Init()；
PID_Init()；
NVIC_Configuration() ；
RCC_Configuration()进行系统系统时钟的初始化。 设置各个外设的时钟频率，
包括系统主时钟、 GPIO、ADC、定时器、FSMC 等，并对它们的时钟进行使能。
GPIO_Configuration()进行系统各 I/O 口的初始化。设置使用到的 GPIO口的
复用引脚功能、输入输出模式、速率大小等。
SVPWM_IcsInit() 进行 SVPWM 调制模块与 ADC 电流采样的初始化。使用
高级定时器 TIMER1 产生 6路互补输出的 PWM 波，设置其计数模式、 各寄存器
初始值及死区时间等。设置 ADC 的工作模式、采样通道、采样频率等。
ENC_Init()进行光电编码器的初始化。采用普通定时器 TIMER2 对编码器输
入脉冲进行计数，设置其相关参数。
KEYS_Init() 进行按键的初始化。设置使用到的 GPIO 口相关寄存器的初始值。
2022-04-28 13:35:33
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Rockchip RK3308B TRM V1.0 Part1-20190110.pdf
2022-02-11 17:03:37
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1.3 形式验证
二者的结合
形式验证补充了模拟验证的不足，二者各有优
势，互为补充，缺一不可。
2 形式验证的主要方法
形式验证工具可分为三大类：
• 等效性检验
• 模型检验
• 理论证明
2022-02-08 15:13:12
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