单点定位主要包括以下几个步骤：①RINEX文件读取（导航文件和观测文件）②坐标转换和时间转换③计算卫星位置和进行校正④精度评定

查阅相关资料，自己总结IGS精密星历文件，例如clk钟差文件，sp3文件 每行数据代表什么

GFZRNX 常用的文件编辑命令 GFZRNX 配置及格式相关功能的使用 GFZRNX 文件头信息编辑功能详解 GFZRNX_1.05_User_Guide.pdf gfzrnx_win64.exe

rinex2kml（rinex生成kml文件） 使用说明手册 rinex文件作为GNSS数据存储、解算用到最多的格式，其观测文件通常采用o文件作为测站卫星数据记录的格式。在收集完成rinex文件后，为了能快速了解这些观测数据的点位分布，通常需要专业的解算软件或者多种软件实现点位分布图的绘制。 为解决rinex文件快速展点的目的，rinex生成kml软件（简称rinex2kml）生成标准kml格式的点位分布图文件，在arcmap等GIS软件中可以直接打开kml文件，实现点位分布直观展现。 软件无需安装，绿色，在windows平台运行，支持GNSS观测文件的rinex2、rinex3版本格式。rinex2kml软件仅由一个可执行文件rinex2kml.exe构成。 一、程序运行 把rinex2kml程序放在rinex文件所在目录，然后打开DOS终端，进入到rinex文件所在目录。在命令终端下运行“rinex2kml.exe”即可，见图1所示，生成的以kml结尾的文件就是所需的展点文件。 图1 rinex2kml和rinex文件在同一目录下执行 另外，rinex2kml也支持指定rine

卫星导航定位算法与程序设计_第10课_RINEX文件读写.pdf

matlab方位角计算代码

最新 RINEX 文件，研究GPS必备

Rinex文件预处理软件TEQC Rinex文件预处理软件TEQC

matlab方位角计算代码

GPS 数据处理时所采用的观测数据来自进行野外观测的 GPS 接收机。接收机在野外进 行观测时, 通常将所采集的数据记录在接收机的内部存储器或可移动的存储介质中。在完成 观测后, 需要将数据传输到计算机中, 以便进行处理分析。这一过程通常是利用 GPS 接收机 厂商所提供的数据传输软件来进行。传输到计算机中的数据一般采用 GPS 接收机厂商所定 义的专有格式以二进制文件的形式进行存储。一般说来, 不同 GPS 接收机厂商所定义的专有 格式各不相同, 有时甚至同一厂商不同型号仪器的专有格式也不相同。专有格式具有存储效 率高, 各类信息齐全的特点, 但在某些情况下, 如在一个项目中采用了不同接收机进行观测时, 却不方便进行数据处理分析, 因为数据处理分析软件能够识别的格式是有限的。 RINEX( Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式) 是一种在 GPS 测量应用中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件形式存储数据, 数据记录格式与 接收机的制造厂商和具体型号无关。 RINEX 格式由瑞士伯尔尼大学天文学院 ( Astronomical Institute, University of Berne) 的 Werner Gurtner 于 1989 年提出。当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在 EUREF 89( 欧洲一项大规模的 GPS 联测项目) 中所采集的 GPS 数据。该项目采用了来自 4 个不同厂 商共 60 多台 GPS 接收机。 现在, RINEX 格式已经成为了 GPS 测量应用等的标准数据格式, 几乎所有测量型 GPS 接 收机厂商都提供将其专有格式文件转换为 RINEX 格式文件的工具, 而且几乎所有的数据分析 处理软件都能够直接读取 RINEX 格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂 商、不同型号的接收机进行混合编队, 而数据处理则可采用某一特定软件进行。