测量系统是高精密伺服行星减速机研究领域中的核心工具,它直接影响到减速机性能参数的准确测定和伺服机械系统性能的评估。在学术论文《高精度伺服行星减速机测量系统》中,作者范树迁、张丽丽、王雷和史明全介绍了一种新的多功能测量系统,该系统采用扭矩传感器和激光位移传感器,可以同时测量伺服减速机上所施加的扭矩和对应的扭转变形。 该测量系统的技术特点在于,它利用杠杆式放大机构精确测量伺服减速机输入夹紧系统与输出轴之间的相对位移,而不是传统采用的光学分度头和光学多面棱镜。此外,使用可互换的夹具系统,该技术能够测量几乎所有系列和规格的高精度行星伺服减速机的静态特性,例如背隙、扭转刚度和紧急停止扭矩等。通过对钢制扭转试样的系统性测试,验证了测量的重复精度和可靠性。 文章的摘要部分强调了现有测量高精度行星伺服减速机机械性能的方法主要依赖于各种指定的系统,而本研究开发的多功能测量系统,通过结合扭矩传感器和激光位移传感器,为伺服行星减速机的扭矩应用和相应的扭转变形提供了一个新的测量手段。作者提到的关键技术依赖于输入夹紧系统与伺服减速机输出轴之间的相对位移的准确测量,而这种测量是通过杠杆式放大机制实现的,这种方法与传统方法有所不同。 在引言部分,作者介绍了高性能伺服机构在动态精密运动中的作用,它们通过增加机器的循环时间和吞吐量来提高工业生产力。精确的行星伺服减速机作为伺服系统中的一个关键组件,通过减速和扭矩操作提供机械优势,允许使用相对较小的电机来控制较大的负载,同时减少了电机上的反射负载惯性。在研究中,作者强调了了解滞回图的组成因素及其对重复性和精度的影响,这是选择正确的伺服减速机以实现给定旋转精度的关键。 研究方法部分介绍了作者们开发的新型行星伺服减速机测量系统。在实际应用中,这项技术通过测量输入夹紧系统与输出轴之间的相对位移来实现扭矩测量。这项技术的优势在于其测量精度和可靠性,以及它能够适应不同类型的伺服行星减速机。 文章的结论部分可能会总结这项研究的重要性,以及它对伺服行星减速机性能测量和评估的贡献。文章可能会提及这项技术在未来的应用前景,包括它的商业潜力、扩展性以及未来可能的改进方向。然而,由于文档中未提供完整的结论部分,这部分内容需要读者根据全文内容自行推断。 关键词中提到的“伺服减速机”、“测量”、“滞回图”和“紧急停止扭矩”等术语,在测量系统的上下文中,它们都指向了与精确度和可靠性评估相关的具体参数和技术要求。 本文介绍的多功能测量系统,通过创新的测量技术,提高了对高精密行星伺服减速机静态特性的测量精度和可靠性。它不仅对工业产品生产率的提高有积极影响,而且对理解伺服减速机内部的动态行为和提高整个伺服系统的性能具有重要意义。此外,这项研究也体现了测量技术在现代机械工程中的不断进步和革新。
2025-07-26 18:36:17 407KB 首发论文
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FP16 仅标头库,用于向/从半精度浮点格式转换 特征 支持IEEE和ARM替代半精度浮点格式 财产转换无限和NaN 正确转换非正规数,即使在没有非正规支持的系统上 仅标头的库,无需安装或构建 与C99和C ++ 11兼容 全面覆盖了单元测试和微基准测试 致谢 该库由佐治亚理工学院的开发。 FP16是位于的HPC车库实验室的一项研究项目,该实验室位于佐治亚理工学院,计算学院,计算科学与工程学院。 本资料基于美国国家科学基金会(NSF)奖号1339745支持的工作。本资料中表达的任何观点,发现,结论或建议均为作者的观点,不一定反映NSF的观点。
2023-02-12 10:29:34 86KB floating-point half-precision fp16 C++
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_python__代码_相关文件_下载 这个 repo 是为评估二值图像分割结果而开发的。 已实施的措施 MAE 平均绝对误差 Precision, Recall, F-measure (这是sal_eval_toolbox中算法的python实现) 精确召回曲线 精确召回曲线 F-测量曲线 更多详情、使用方法,请下载后阅读README.md文件
2022-08-07 18:51:13 375KB python
Precision Temperature Sensors in CMOS Technology
2022-08-01 17:06:55 4.39MB sensor
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人工智能(AI)和精准医疗的融合有望给医疗健康带来一场革命。精准医学方法识别出对治疗不太常见的反应或有独特医疗需求的患者表型。人工智能利用复杂的计算和推理来产生见解,使系统能够推理和学习,并通过增强智能使临床医生做出决策。最近的文献表明,探索这种融合的转化研究将有助于解决精准医疗面临的最困难的挑战,尤其是那些非基因组和基因组决定因素,结合来自患者症状、临床历史和生活方式的信息,将有助于个性化诊断和预后。 在美国国家医学院(National Academy of Medicine)最近发布的一份关于人工智能(AI)在医疗保健领域当前和未来状态的报告中,作者指出,人工智能在应对人类现实(包括疲劳和注意力不集中)和机器出错风险方面提供了“前所未有的机会”,以增强专家的护理和人工智能提供的帮助。重要的是,报告指出,尽管在使用这些技术时必须谨慎,但仍有很大的希望。健康相关数据的数字化和技术的快速吸收正在推动医疗领域AI开发和使用的变革和进步。然而,多模态数据集成、安全、联邦学习(这需要在隐私、大规模机器学习和分布式优化等领域取得根本性进展)、模型性能和偏差可能会对人工智能在医疗保健中的使用构成
2022-06-25 20:05:30 237KB 人工智能
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本压缩包是文本生成图像里的 R分数实验代码 R-precision评估指标定量工程文件,可以用来评估文本与图像的对齐性(即生成的图像是否符合文本),工程包括build_RPdata.py、config.py、encoder.py、eval_Rprecision.py、all_texts.txt。 运行时: 1.先更改参数,将文件位置改成你已经生成好的图像的位置 2.运行build_RPdata.py,生成RPdata的数据,即每个数据是一个图像+n条句子 3.运行eval_Rprecision.py,评估图像与文本的对齐度 4.还可以更改R值,继续3进行各种实验
2022-06-13 09:06:47 1.33MB 文本生成图像 R-precision
提供两个主要代码: 1) LHPOP 运行一个 GUI,将所有必需的输入设置为月球轨道器传播的力模型。 考虑到的扰动是高达 165x165 谐波的月球重力场的不对称性、太阳和地球的吸引力、太阳辐射压力和地球的反照率,广义相对论。 2) ORBIT3D 允许在 3D 窗口和轨道飞行器运动的平面球上进行可视化和动画。 重要提示:需要鼠标工具箱 (NAIF)。 1) 从https://naif.jpl.nasa.gov/naif/toolkit_MATLAB_PC_Linux_GCC_MATLAB7.x_64bit.html下载鼠标工具箱2)在Matlab的默认路径中添加如下路径: *) 老鼠\lib *) 老鼠\src\老鼠3) 从https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/generic_kernels/spk/planets/下载星历文件“de430.bsp” 4
2022-04-26 09:16:41 7.38MB matlab
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戴尔DELL Precision M6800主板LA-9781P电路原理图。
2022-03-20 14:41:32 1.84MB Dell 戴尔 M6800 主板
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big.js 一个小型,快速JavaScript库,用于任意精度的十进制算术运算。 产品特点 简单的API 比Java的BigDecimalJavaScript版本更快,更小,更易于使用 缩小只有6 KB 复制JavaScript Numbers的toExponential , toFixed和toPrecision方法 以可访问的十进制浮点格式存储值 全面的和测试集 没有依赖关系 仅使用ECMAScript 3,因此可在所有浏览器中使用 和。 有关它们之间区别的一些说明,请参见。 安装 该库是单个JavaScript文件big.js或ES模块big.mjs 。 浏览器 将Big添加到全球范围: < script src =' path/to/big.js ' > </ script > ES模块: < script type =' module ' > import Big from './path/to/big.mjs'; 从CDN获取缩小版本: < script src =' https://cdn.jsdelivr.net/npm/big.js@6.0.0/bi
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最近要用到一个chm格式的说明文档,但在我电脑上打不开,想着反编重编,找了不少软件,没有一个如意的,后来找到 善用佳软 博客上推荐的这款,非常好用,且是免费,带中文。
2022-03-15 18:17:42 15.38MB chm制作 免费
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