多人最开始做的机器人小车基本功能就是循线,白色的地板上贴着一条黑线,让机器人小车沿着地面的黑线前进。很多机器人高手都是从类似的作品成长起来的。因此有必要介绍一下检测地面灰度的常用传感器。 可见光地面灰度检测器:所谓的可见光地面灰度检测器,就是使用一个发光装置与一个光敏电阻搭配,装在机器人底部离地面较近的一个位置上。利用不同颜色对可见光的吸收程度不同的原理来检测地面灰度。发光装置发射可见光,照射到不同颜色上面后反射光的强度会有一定的差异,根据光敏电阻的返回值便可知道现在机器人下面的地面颜色。
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