网上基本都是Z.EntityFramework.Extensions，因为程序需要兼容xp，所以就需要个ef5的，有强签名，还带了个可以跳过SuppressIldasmAttribute的ildasm。

内容概要：本文详细介绍了在使用Xilinx的XDMA进行PCIe中断时遇到的一系列问题，包括中断未触发CPU、中断类型误判、以及中断响应延迟过长导致数据溢出等问题。作者分享了详细的调试过程，并提供了几种可行的解决方案，如设置状态寄存器和手动清除中断请求等。 适合人群：嵌入式硬件开发者、FPGA开发者。 使用场景及目标：①遇到类似PCIe中断问题的开发人员可以参考此文的解决方案；②对XDMA中断机制感兴趣的开发人员可以通过此文深入了解其实现细节。 阅读建议：读者可以根据自己的实际情况选择适用的解决方案，并结合实际项目进行测试和验证。同时，对于XDMA中断的具体实现，建议深入查阅相关文档和参考资料。

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6.11 定位及同步控制 6.11.1 同步控制 在 KEB COMBIVERT F5-M / S 中集成了同步及定位模块，在此模式下 PS.1，PS.13， PS.29，PS.36 和 PS.37 中定义的输入在上升沿触发，扫描时间为 250μs。 通过同步模块能够实现对多台电机进行同步控制。数台电机可以与主传动（控制传 动）角同步运行。相互间速度同步比例可进行单独调节。请勿对主传动进行控制操 作。只有在变频器配备第二增量编码器输入的情况下，才能启动同步模块。 通过 PS.0 位 0...2 选择同步运行或定位运行。 PS.0 定位／同步模式 位 0...2 启动定位或同步模式 0 关闭；定位或同步模式关闭；定位模块（PS.6）不激活，驱动器受控运行 在速度或转矩控制模式下（取决于 SC.0）。 1 同步模式 2..4 保留（关闭） 5 定位模式 6 实时定位模式 7 通过控制字启动 位 3...9 定位模式 仅用于定位模块（参见 6.11.7 章节） 位 10 通过斜坡发生器启动同步（oP.28） 0 同步信号触发后，从传动不按照 oP.28 定义的斜坡加速。启动偏置（PS.5） 对主传动增量作了定义，当主传动走过设定的脉冲数时，主传动和从传动将 同步运行。 1024 同步信号触发后，从传动按照 oP.28 定义的斜坡加速。这里 PS.5 为启动 输入和从传动位置之间的偏差，例如，如果启动输入位于从传动位置左 侧，则必须预先设置正向偏差。 有关仅用于定位模块的 PS.0 调节的详细说明请（参见 6.11.7 章节）。 同步控制可以通过可编程输入启动，通过启动同步运行，设定主传动位置与从传动 位置相同。 该输入通过 PS.2 决定： 定位／同步模式（PS.0） 定位／同步输入选择（PS.2） 位号 十进制值 输入 端子 0 1 ST（可编程输入“控制使能／复位”） X2A.16 1 2 RST（可编程输入“复位”） X2A.17 2 4 F（可编程输入“正向”） X2A.14 3 8 R（可编程输入“反向”） X2A.15 4 16 I1（可编程输入 1） X2A.10 5 32 I2（可编程输入 2） X2A.11 6 64 I3（可编程输入 3） X2A.12 7 128 I4（可编程输入 4） X2A.13 8 256 IA（内部输入 A） 无 9 512 IB（内部输入 B） 无 10 1024 IC（内部输入 C） 无 11 2048 ID（内部输入 D） 无

JBullet是bullet的java版，可以直接用于android 3D物理模拟，游戏开发等。Bullet是一个开源的物理模拟计算引擎，世界三大物理模拟引擎之一。广泛应用于游戏开发和电影制作中。Bullet也是AMD开放物理计划成员之一。

五、 详细设计说明书 1. 引言 ·882·

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