Windows下访问LINUX的利器－SSH

LINUX egl X11 opengl代码 可以直接运行，包括makefile文件，可以参考编译

操作系统是计算机科学的基础，Linux作为其中的一个重要分支，因其开源、免费、稳定和高效的特点，在全球范围内被广泛应用，尤其在服务器、嵌入式系统以及云计算等领域。本篇内容主要基于《操作系统原理及应用（Linux）》-王红的PPT，深入浅出地探讨Linux操作系统的核心概念和实际应用。 我们需要理解操作系统的定义与功能。操作系统是计算机系统中的核心软件，它负责管理硬件资源，为用户提供友好的接口，并协调各个程序的执行。Linux操作系统是基于Unix的设计理念，提供了一个命令行界面和图形用户界面，让用户可以方便地与计算机交互。 在Linux系统中，内核是核心部分，它负责内存管理、进程调度、设备驱动、文件系统等关键任务。内核通过系统调用接口为用户空间的应用程序提供服务。例如，进程管理涉及进程创建、撤销、同步和通信；内存管理则包括虚拟内存、页面交换和内存分配策略等。 文件系统是Linux中另一大关键模块，它负责组织和存储数据。Linux支持多种文件系统类型，如EXT4、XFS、Btrfs等，每种都有其特点和适用场景。文件系统提供了目录结构和权限控制，确保数据的安全性和有序性。 在Linux中，用户权限分为三种：读、写和执行，通过用户和组的概念来实现对资源的访问控制。此外，Linux还引入了sudo命令，允许普通用户以管理员权限执行特定命令，增强了系统的安全性。 命令行是Linux的一大特色，通过各种命令，用户可以进行文件操作、系统管理、网络配置等。常见的命令如ls、cd、mkdir、rm、cp、mv等，熟练掌握这些命令能极大地提高工作效率。 Linux还拥有丰富的开发工具和编译环境，如GCC、Make、Git等，为软件开发提供了便利。同时，Linux下的软件包管理系统（如apt、yum）使得软件安装和更新变得简单易行。 在实际应用中，Linux常用于服务器部署，如Web服务器、数据库服务器、邮件服务器等，其稳定性、安全性和性能得到了广泛认可。另外，Linux也是嵌入式系统开发的首选平台，如智能家居、自动驾驶汽车等领域的设备。 《操作系统原理及应用（Linux）》这一课程深入讲解了Linux的基本原理和实际应用，涵盖了从内核机制到用户接口的全面内容，对于理解Linux操作系统和提升相关技能具有极大的帮助。通过学习，不仅可以提升个人技术能力，也有助于解决实际工作中的问题，进一步推动技术发展。

对csdn上大神的代码进行了修改，使用时只需修改原数据集parent_path路径和目标存放target的路径就可以顺利运行，不需要创建json文件和yolo数据的文件夹，win和linux都可以一键运行。

在Qt框架中，数据库操作是一项重要的功能，QSqlTableModel是Qt提供的一种用于处理数据库模型的类，它使得在Qt界面中展示和操作数据库内容变得非常便捷。本实战教程将深入探讨如何利用QSqlTableModel实现数据库的交互。 QSqlTableModel是QAbstractItemModel的一个子类，它提供了对数据库表的双向绑定能力。这意味着你可以直接在QTableView或QListView等视图组件中显示和编辑数据，而无需编写复杂的SQL语句。通过设置QSqlTableModel，用户可以实现添加、删除、修改记录以及查询功能。 在使用QSqlTableModel之前，需要先配置数据库连接。这通常通过QSqlDatabase类来完成。例如，我们可以创建一个SQLite数据库连接： ```cpp QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE"); db.setHostName("localhost"); // 对于本地数据库，主机名通常是localhost db.setDatabaseName("mydatabase.db"); // 数据库文件名 if (!db.open()) { qDebug() << "无法打开数据库：" << db.lastError().text(); } ``` 接下来，创建QSqlTableModel实例并关联到已打开的数据库和特定的表： ```cpp QSqlTableModel *model = new QSqlTableModel(this, db); model->setTable("mytable"); // 设置要操作的表名 model->select(); // 加载表中的数据 ``` 现在，你可以将这个模型绑定到一个视图上，如QTableView： ```cpp QTableView *tableView = new QTableView; tableView->setModel(model); ``` QSqlTableModel提供了许多方便的方法，比如insertRow()用于插入新行，removeRow()用于删除行，submitAll()和revertAll()用于提交或撤销对数据库的更改。此外，你还可以通过setEditStrategy()来调整编辑策略，如只在离开编辑模式时才保存更改。 对于查询，虽然QSqlTableModel默认加载整个表，但可以通过设置QSortFilterProxyModel来实现更复杂的过滤和排序。例如，如果你想按某一列进行排序，可以这样做： ```cpp QSortFilterProxyModel *proxyModel = new QSortFilterProxyModel(this); proxyModel->setSourceModel(model); proxyModel->setSortRole(Qt::EditRole); // 按照编辑角色（通常对应数据的显示值）进行排序 proxyModel->sort(0); // 第一列升序排序 tableView->setModel(proxyModel); ``` 在实际应用中，你可能还需要处理错误和异常。QSqlTableModel的lastError()方法可以帮助获取最近操作的错误信息。 记得在程序结束时关闭数据库连接： ```cpp db.close(); ``` QSqlTableModel是Qt中数据库操作的一个强大工具，它简化了数据模型与数据库之间的交互，让开发者能够专注于业务逻辑，而不是底层的数据库操作。通过熟练掌握QSqlTableModel，你可以轻松地构建出功能丰富的数据库应用。

在Linux系统中，使用带有RTL8812AU芯片组的USB WiFi适配器可能会遇到兼容性问题，因为默认的内核驱动可能不支持这种硬件。"8812au"是一个专为解决这个问题而开发的开源驱动程序，它允许Linux用户在各种发行版（如Ubuntu、Debian、Raspbian、Linux Mint等）上顺利地使用这些WiFi适配器。本文将深入探讨8812au驱动程序，以及如何在Linux环境下安装和配置。 RTL8812AU是Realtek公司生产的一款高性能无线网络芯片，适用于USB接口的WiFi适配器。它支持802.11b/g/n/a无线标准，具备2.4GHz和5GHz双频段功能，能够提供较高的无线传输速率。然而，在Linux系统中，由于内核版本和驱动更新不同步，可能导致驱动不匹配，从而无法识别或稳定运行这些设备。 为了解决这个问题，"8812au"驱动项目应运而生。这个驱动程序由社区开发者维护，旨在提供对RTL8812AU芯片的全面支持。8812au-5.9.3.2是驱动的一个版本号，通常随着软件更新，驱动会不断修复bug和优化性能。 在Linux中安装8812au驱动程序，一般需要以下步骤： 1. **下载驱动**：从可靠的源下载最新的8812au驱动源代码，例如从GitHub或其他开发者网站。 2. **解压文件**：使用`tar -zxvf 8812au-5.9.3.2.tar.gz`命令解压缩下载的文件。 3. **进入目录**：使用`cd 8812au-5.9.3.2`命令进入解压后的目录。 4. **编译驱动**：运行`make`命令来编译驱动源码。确保你有必要的编译工具（如gcc）和kernel-header（内核头文件）安装。 5. **安装驱动**：使用`sudo make install`命令将编译好的驱动安装到系统中。 6. **加载驱动**：执行`sudo modprobe 8812au`命令加载驱动到内核。如果系统提示权限不足，可能需要添加你的用户到`dialout`或`plugdev`组。 7. **验证连接**：通过`iwconfig`或`ip link`命令检查WiFi适配器是否被正确识别，并用`sudo systemctl restart networking`或`sudo ifdown wlan0 && sudo ifup wlan0`（wlan0替换为实际接口名）命令重启网络服务，测试WiFi连接。 8. **持久化加载**：为了确保每次启动都自动加载驱动，可以将`8812au`添加到`/etc/modules`文件中。 9. **更新与维护**：定期检查驱动的更新，确保始终使用最新版本，以获得更好的兼容性和性能。 在使用过程中，可能还会遇到如信号不稳定、掉线等问题，这可能需要进一步调试驱动参数或更新无线固件。在Linux社区，通常有很多资源和论坛可以帮助解决这些问题。 "8812au"驱动程序对于在Linux系统中使用基于RTL8812AU芯片的USB WiFi适配器至关重要。正确安装和配置该驱动，可以确保在Linux环境下获得稳定的无线网络连接。记住，保持驱动更新和参与社区讨论是解决任何技术问题的关键。

**Qt官方Modbus例程详解** Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，被广泛用于创建图形用户界面和其他软件。而Modbus是一种通信协议，常用于工业电子设备之间进行数据交换，如PLC（可编程逻辑控制器）和SCADA（监控与数据采集）系统。将Qt与Modbus结合，我们可以构建强大的自动化系统监控和控制应用程序。 本文将深入探讨Qt官方提供的Modbus例程，帮助初学者更好地理解和应用这两个技术。 ### 1. Qt环境设置 确保你已经安装了Qt开发环境，包括Qt Creator和对应的编译器。你可以从Qt官方网站下载最新版本的Qt SDK。在安装过程中，确保选择与项目需求匹配的模块，例如网络模块，因为Modbus通信涉及网络或串口通信。 ### 2. 了解Modbus协议 在开始编写代码之前，你需要理解Modbus协议的基本概念。Modbus支持两种传输模式：ASCII（美国标准代码交换信息）和RTU（远程终端单元）。它定义了主设备（master）和从设备（slave）之间的通信结构，包括数据请求和响应的格式。 ### 3. Qt中的Modbus实现 Qt官方例程可能包含以下组件： - **modbus.pro**: 这是Qt项目的配置文件，包含了项目名称、编译选项、依赖库等信息。在这个文件中，你可能会看到关于Qt网络模块的引用，因为这是实现Modbus通信的关键。 - **master**: 这部分代码实现了Modbus主设备的功能。主设备通常负责发起数据读写请求，等待从设备的响应。它会处理Modbus协议的请求帧构造和解析，以及网络连接的建立和断开。 - **slave**: 作为从设备的实现，这部分代码处理来自主设备的请求，并根据请求执行相应的操作，如读取或修改寄存器值。同时，它也需要构建响应帧并发送回主设备。 - **adueditor**: 这可能是一个用户界面组件，用于显示和编辑Modbus相关的数据。它可能包含了Qt的QTextEdit或QLineEdit控件，用于用户交互。 ### 4. 代码分析 在`master`和`slave`模块中，你可能会看到以下关键功能： - **建立连接**: 使用Qt的QNetworkAccessManager和QNetworkReply类来创建TCP或串口连接。 - **数据传输**: 使用QByteArray来构建Modbus请求和响应的二进制帧，然后通过QIODevice或QSerialPort发送。 - **错误处理**: 捕获和处理网络或协议层面的错误，如超时、数据校验失败等。 - **事件循环**: 使用QEventLoop确保异步通信的正确进行，等待数据接收或发送完成。 ### 5. 用户界面集成 `adueditor`可能包含了对用户界面的定制，如添加滑块、按钮等控件来模拟Modbus寄存器的读写。Qt的信号槽机制可以用来连接这些UI元素和Modbus通信的逻辑，使得用户操作能够触发实际的Modbus通信。 ### 6. 示例应用 对于初学者来说，通过运行这个例子，你可以学习如何在Qt中实现一个基本的Modbus客户端和服务器。尝试修改代码，观察不同设置下的通信行为，这将加深你对Modbus协议和Qt网络编程的理解。 总结，Qt官方Modbus例程提供了一个很好的起点，让开发者能够快速上手Modbus通信与Qt GUI的结合。通过学习和实践，你将能够创建更复杂、功能丰富的工业自动化应用。

minio-RELEASE.2021-04-22T15-44-28Z，这是MinIO最后一个 Apache V2.0的版本，minio此后的版本都改为AGPLV3协议了，没法进行商业用途了。这个包包含minio-RELEASE.2021-04-22T15-44-28Z的windows二进制包，linux二进制包及源代码，可放心下载。

Qt编写的CAN通信调试工具源代码支持吉阳光电CAN盒和致远周立功USB转CAN卡，带多线程接收 可完成标准和扩展CAN帧YID发送和接收，带配置参数自动保存，定时发送，帧类型选择，文本和十六进制等。 带有折叠相同的帧YID的功能，如果有相同的帧YID，则会自动折叠显示。 可组装发送字节，short,int,float等数据。 带有保存到文件功能，文件名根据时间自动生成，解决了保存成中文乱码的问题。 2.环境说明： 开发环境是Qt5，使用吉阳光电和ZLG周立功的USB-CAN卡的开发库ControlCAN.dll。 源代码中包含详细注释，使用说明，设计文档等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍： 使用方便，直接运行样例里的exe可执行文件即可看到操作界面，操作并了解软件运行流程。 本代码产品特点： 1、尽量贴合实际应用，方便软件模块复用。 2、注释完善，讲解详细，还有相关扩展知识点介绍。 3、提供代码设计文档，使用文档，环境配置文档等。 4.子功能模块介绍： 封装了CAN通信通信类，可方便更换其他CAN卡； 具有控制台调试窗口，配置参数可自动保存； 带有数据保存功能，文件

在Linux系统中，MCP251X系列芯片是由Microchip公司生产的CAN（Controller Area Network）控制器，广泛用于汽车电子、工业控制等领域。这个驱动主要是针对全志T3和A40I处理器平台，实现在Linux环境下对MCP251X芯片的SPI接口驱动，以实现CAN通信功能。下面我们将详细探讨相关的知识点。 1. **Linux CAN驱动**：Linux内核提供了对CAN总线的支持，通过CAN驱动程序将硬件设备与用户空间的软件接口连接。MCP251X驱动就是这样的一个接口，它允许操作系统与MCP251X芯片进行通信，创建并管理CAN网络接口（如can0）。 2. **MCP251X系列芯片**：MCP251X是一系列高速CAN收发器，支持CAN 2.0A和2.0B协议，具有高抗干扰能力，适用于恶劣环境下的通信。常见的型号有MCP2515、MCP2516等，它们通过SPI（Serial Peripheral Interface）与微控制器进行通信。 3. **全志T3/A40I处理器**：全志T3和A40I是全志科技生产的嵌入式处理器，常用于开发板和嵌入式系统，它们集成了SPI接口，可以连接MCP251X等外设芯片。 4. **SPI接口**：SPI是一种同步串行接口，通常由主机（如全志T3/A40I）控制数据传输，MCP251X作为从机接收或发送数据。Linux内核提供SPI总线驱动，使得开发者可以通过编程控制SPI设备。 5. **回环测试**：在CAN通信中，回环测试是一种验证设备能否正确发送和接收数据的方法。在这种测试中，发送的数据被接收到同一设备的接收端，如果数据无误，则表明设备工作正常。 6. **can-utils工具**：can-utils是一套用于Linux系统的CAN网络工具集，包括candump、canfdump、cansend等命令，用于CAN网络的诊断、数据分析和测试。在本案例中，建议使用这些工具来测试can0节点的功能。 7. **驱动实现过程**：通常，驱动程序会包含初始化、配置、发送和接收数据等函数。对于MCP251X，驱动可能包括设置SPI参数、初始化CAN控制器、配置滤波器、发送和接收CAN报文等功能。 8. **代码集成与编译**：驱动程序需要被编译进Linux内核或者作为模块加载。开发者需要修改内核源码，添加驱动代码，然后使用make命令编译内核，最后在目标设备上安装和加载驱动。 9. **调试与问题排查**：在开发和测试过程中，日志记录和分析是必不可少的。可以利用dmesg命令查看系统日志，找出驱动运行中的错误信息。 10. **安全注意事项**：在实际应用中，CAN总线的通信安全性非常重要，应确保数据的完整性和保护系统不受恶意攻击。在编写驱动时，应考虑安全措施，例如数据校验和加密。 "基于linux的MCP251X的can驱动"涉及到Linux内核驱动开发、SPI通信、CAN总线协议、设备驱动编程等多个方面的技术。通过这个驱动，开发者可以在全志T3/A40I平台上实现对MCP251X芯片的有效控制，从而构建可靠的CAN通信系统。