【QGC】，全称是QGroundControl，是一款开源的地面控制软件，广泛应用于无人机、机器人和其他遥控设备的控制与数据传输。它基于Qt库开发，兼容多种操作系统，包括Windows、Linux和macOS等。QGC的设计目的是为用户提供一个直观且功能强大的界面，用于规划飞行任务、实时监控设备状态以及接收和分析传感器数据。 在编程领域，QGC的开发涉及到了Qt框架，这是一套跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架。Qt提供了一系列的类库，简化了窗口系统交互、网络编程、数据库连接等任务，使得开发者可以快速构建高性能、高用户体验的应用程序。QGC利用Qt的灵活性和可扩展性，实现与各种硬件设备的通信协议，如 MAVLink，这是无人机行业广泛采用的数据传输协议。 QGroundControl的开发还涉及到Visual Studio，微软的旗舰级集成开发环境（IDE）。尽管QGC主要使用Qt Creator作为开发工具，但在某些情况下，开发者可能选择使用Visual Studio，特别是在Windows环境下，因为它提供了丰富的调试和性能优化工具。 文档“Windows10 + Qt5.11.0 + QGC3.2.0 + VS2015.docx”和“Windows10 + Qt5.11.0 + QGC3.2.0 + VS2015.pdf”可能包含了在Windows 10系统上使用Qt 5.11.0版本和Visual Studio 2015进行QGC 3.2.0版本安装和开发的详细指南。这些资源对于初学者或者需要在特定环境下运行QGC的开发者来说非常有价值，它们会涵盖编译环境的搭建、项目配置以及可能出现的问题解决办法。 至于“qgroundcontrol3.4.4_with_submodules.zip”和“qgroundcontrol3.4.4.zip”，这两个文件很可能是QGroundControl源代码的不同版本。"with_submodules"可能包含了项目的子模块，这些子模块可能包含QGC依赖的其他开源组件，比如特定的库或工具。而普通版本的zip文件则只包含QGC的核心源代码。开发者可以根据需求选择合适的版本进行编译和定制。 QGC是一个强大且灵活的地面控制站软件，它的开发涉及了多个领域的知识，包括计算机操作、编程技术（Qt和C++）、无人机通信协议（MAVLink）以及使用Visual Studio进行Windows开发。对于想要深入理解和参与无人机控制系统的开发者，理解和掌握QGC的相关知识是至关重要的。

在进行Qt项目的开发过程中，常常会遇到需要处理媒体数据的场景。在处理这些媒体数据时，通常会用到两种非常流行的多媒体框架：GStreamer（Gst）和FFmpeg。GStreamer是一个构建媒体处理组件图的库，非常适合于创建复杂的音视频处理管道；而FFmpeg是一个非常全面的开源多媒体框架，它包含了一系列库和程序，可以用来解码、编码、转码、复用、解复用、流、过滤和播放几乎所有类型的视频和音频格式。 本文件“QGC-v4.2.9-同时使用Gst与FFmpeg方法（文档与库）”提供了一套详细的指导，帮助开发者在使用Qt框架的同时，能够有效地集成并使用GStreamer和FFmpeg这两种多媒体处理工具。文档中可能详细介绍了如何在Qt项目中配置和使用这两个库，包括但不限于如何安装库文件、如何链接相应的库、如何编写代码调用它们的功能以及如何在同一个项目中同时使用这两个库来处理媒体数据。 具体来说，文档可能详细解释了如何在Qt的项目文件（.pro文件）中指定库文件路径，使用INCLUDEPATH和LIBS变量来包含FFmpeg和GStreamer的头文件和库文件。此外，文档还可能提供了示例代码，展示了如何初始化GStreamer的Pipeline，如何使用FFmpeg的API进行视频解码等操作。更重要的是，本文件还可能提供了一些高级功能的实现方法，例如，如何利用GStreamer的插件架构来动态加载和使用各种视频和音频处理的插件，以及如何通过FFmpeg的API来调整媒体文件的播放速度或分辨率等。 为了实现这些功能，开发者需要对Qt、GStreamer和FFmpeg都有一定的了解。Qt提供了一个跨平台的应用程序开发框架，GStreamer和FFmpeg则提供了强大的媒体处理能力。文档将介绍如何将这三者融合，使得开发者可以开发出功能强大、性能优越的媒体应用程序。 这份文档对于想要在Qt项目中集成多媒体处理能力的开发者来说，是一份宝贵的资源。它不仅介绍了如何安装和配置这些库，还提供了一系列具体的使用案例和最佳实践，让开发者能够更加高效和专业地开发出满足市场需求的多媒体应用。

QGroundControl(4.2.8)地面站安装包

作为过来人的我，嘿嘿安装教程，相关插件和软件都已放好，望君采纳。

想要做开源水下机器人的人群

qgc地面站最新版本(2020.12.21)，具体安装可以看我的博客地址，里面有百度云链接 https://blog.csdn.net/qq_16504163/article/details/107035685

QGC（手机端地面站）.apk

QGC中文闪退版aｐｐ(手机端地面站）.apk

QGC3.4版本的源码 直接组合好的源码 省去你再单独下载缺失文件解压再复制的乐趣 此源码搭配VS2015+Qt5.11

网上介绍qgroundcontrol编译方法很多，但是实际参考价值不一。这里综合qgroundcontrol编译过程中可能遇到的问题，并且实测可以编译成功。希望给大家有所帮助。