复合材料渐进损伤分析利用ABAQUS子程序UMAT实现，Puck失效准则
2022-11-07 13:01:50
4KB
1
UMAT for ABAQUS与 3d Puck 故障标准_ABAQUS_UMAT _3d Puck
2022-06-05 09:04:38
4KB
3D Hashin+Puck失效准则，Hashin判断纤维方向拉压失效，Puck判断基体方向拉压失效。需要源程序可以在闲鱼查找，同名。
2022-05-31 09:04:44
1.48MB
1
达尔文-埃帕克
具有达尔文神经动力学大脑的俏皮机器人仿真
2012 年 10 月 – 2013 年 4 月
该项目是可以在机器人中实施的认知架构研究的一部分。 目的是实施基于达尔文神经动力学的算法，以进行实验并确定未来的改进。 实施的算法设计之一是解决方案（人工前馈神经网络）的演变，它可以学习如何玩多个游戏。 所有算法的实验都是使用 Webots 机器人模拟器进行的。 该存储库中的算法是在具有两个差速轮 E-puck 的机器人的模拟上实现的。 使用单个游戏对 E-puck 进行的实验导致了目标行为。 多个游戏的实施导致了平庸的解决方案，并导致修改算法以使用多目标优化。 已确定的进一步改进包括修改游戏以增加其复杂性并使其可进化。
一些视频：
避障： :
沿线： :
2021-10-09 22:41:55
316KB
1