主要介绍EtherCAT Protocol，Physical Layer, EtherCAT Processing Unit, FMMU, SyncManager, SII EEPROM, Distributed Clocks
是了解EtherCAT运行机制的必备文档
2022-06-06 09:19:29
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ERPS是一个专门应用于以太网环的链路层协议，它在以太网环中能够防止数据环路引起的广播风暴；当以太网环上一条链路断开时，能迅速启用备份链路以恢复环网上各个节点之间的通信。
2022-03-16 16:39:27
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