包含发那科机器人Profinet Fanuc Board通讯指导手册和配置文件

ABB机器人与西门子S7-1200PLC profinet通信

FAUNC机器人Profinet通讯设置

西门子1200/1500与倍加福RFID，采用Profinet通讯。利用标准功能块

包含机器人示教器设定手序及plc设定手序

阿特拉斯接到西门子博图下面的GSD文件，Profinet网络，gsdml-v2.3-powerfocus6000-prt-20141024

精度均为 0.1且互相独立 // 那么协方差则为对角为 0.01的矩阵，信息阵则为 100的矩阵 information(0,0) = information(1,1) = information(2,2) = 100; information(3,3) = information(4,4) = information(5,5) = 100; // 也可以将角度设大一些，表示对角度的估计更加准确 edge->setInformation( information ); // 边的估计即是 pnp求解之结果 edge->setMeasurement( T ); // 将此边加入图中 globalOptimizer.addEdge(edge);

作业指导手册-Profinet通讯（molex板卡）机器人做主站设置

KUKA机器人通过WorkVisual 6.0给机器人增加ProfiNet通讯软件包。

KUKA机器人控制系统，经常需要与负责逻辑控制的PLC系统一起协助，当两个系统的通讯协议不一致时，通讯网关提供通讯协议转换的解决方案。