球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能。
2021-07-13 19:13:02
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网上搜索到的 PelcoD 命令，基本为简单的云台基础版本，只包含云台，Zoom 以及预置位调用设置等简单功能。
此为官方 PelcoD 云台控制协议（完整版），包含查询 Zoom 位置等其他扩展命令
2021-06-29 10:37:35
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包含串口通信（Serial Communications），C#串口编程，SerialPort类的使用，定义3个事件，用来通知数据接收完成、数据发送完成、每次接收数据。支持串口大量数据读写操作，能一次性读取数据，通过设置超时大小控制一次读取串口所有数据。支持事件触发，异步发送接收数据。附件有demo，可下载Virtual Serial Port Driver模拟串口测试。SerialPort 高性能读写。含延时、SerialPortTest调试程序源代码。
2019-12-21 22:16:51
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